[发明专利]基于长螺旋钻机的混凝土灌注监控系统

权利要求书

1.基于长螺旋钻机的混凝土灌注监控系统，其特征在于，包括监测模块、控制处理模块、远程服务器、显示模块、通讯模块、报警模块及移动终端；

所述监测模块与所述控制处理模块连接，所述监测模块用于检测所述长螺旋钻机的工作状态参数，并将所述工作状态参数传送至所述控制处理模块；

所述控制处理模块用于采集、处理和存储所述工作状态参数，将处理结果发送至所述显示模块，并将处理结果通过所述通讯模块发送至所述远程服务器，所述处理结果包括数据和指令；

所述远程服务器用于接收、存储和处理所述控制处理模块及移动终端发送来的数据及指令；

所述移动终端通过所述通讯模块分别连接至所述控制处理模块和远程服务器，用于发送长螺旋钻机工作所需数据及指令，并用于接收所述控制处理模块和所述远程服务器发来的指令；

所述报警模块包括信号灯和扬声器，用于接收所述控制处理模块发来的报警指令并发出声光提醒信号；

所述监测模块包括混凝土流量监测传感器、孔深监测传感器、动力头转速测量传感器、桅杆倾角传感器、钻机机身姿态传感器、混凝土输送泵端压力传感器和混凝土输送泵端电压电流传感器；

所述控制处理模块对各所述传感器的采集数据进行计算，得出单位桩长混凝土灌注量，并将桩形以图形化方式在所述显示模块上显示，为调整长螺旋钻机的钻杆升降速度提供参考；

所述控制处理模块通过计算各所述传感器的采集数据判断长螺旋钻机的工作状态是否正常，若状态异常，则所述控制处理模块向所述报警模块发出报警指令，并通过所述通讯模块将所述报警指令发送至所述移动终端和远程服务器。

2.根据权利要求1所述的基于长螺旋钻机的混凝土灌注监控系统，其特征在于，所述混凝土流量监测传感器为电磁流量计或超声流量计，其设置在混凝土输送管道、长螺旋钻机动力头或长螺旋钻机钻杆上，用于监测钻孔的混凝土灌注量。

3.根据权利要求1所述的基于长螺旋钻机的混凝土灌注监控系统，其特征在于，所述孔深监测传感器为编码器、成对接近开关、激光测距仪、超声测距仪和红外测距仪中的一种，其设置在长螺旋钻机卷扬或长螺旋钻机桅杆上，用于监测长螺旋钻机的钻进深度。

4.根据权利要求1所述的基于长螺旋钻机的混凝土灌注监控系统，其特征在于，所述桅杆倾角传感器为单轴倾角传感器、双轴倾角传感器、加速度计、固体摆式倾角传感器、液体摆式倾角传感器和气体摆式倾角传感器中的一种，其设置在长螺旋钻机钻杆内部或外部，用于监测长螺旋钻机桅杆的倾斜度。

5.根据权利要求1所述的基于长螺旋钻机的混凝土灌注监控系统，其特征在于，所述钻机机身姿态传感器为陀螺仪、加速度计、电子罗盘、磁传感器和GNSS设备中的一种，其设置在长螺旋钻机机身内部或外部，用于监测长螺旋钻机机身姿态。

6.根据权利要求1所述的基于长螺旋钻机的混凝土灌注监控系统，其特征在于，所述动力头转速测量传感器为接近开关、磁电式转速传感器、电涡流传感器和激光转速传感器中的一种，其设置在长螺旋钻机动力头上，用于监测长螺旋钻机动力头的转速。

7.根据权利要求1所述的基于长螺旋钻机的混凝土灌注监控系统，其特征在于，所述移动终端为笔记本电脑、手机、PDA和平板电脑中的一种。