[发明专利]一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠

权利要求书

1.一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，其特征在于，包括：两个楔形自锁螺母(1)、两个调整垫片(2)、两个滚柱保持架压板(3)、两个滚柱保持架(4)、两个内齿圈(5)、螺母(6)、多个滚柱(7)和丝杆(8)，所述螺母(6)的一端依次设有一个楔形自锁螺母(1)、一个调整垫片(2)、一个滚柱保持架压板(3)、一个滚柱保持架(4)和一个内齿圈(5)，螺母(6)的另一端依次设有一个内齿圈(5)、一个滚柱保持架(4)、一个滚柱保持架压板(3)、一个调整垫片(2)和一个楔形自锁螺母(1)，丝杆(8)设置在螺母(6)内，丝杆(8)的螺纹分别与两端的楔形自锁螺母(1)的楔形内螺纹(10)旋接，多个滚柱(7)沿圆周方向均匀设置在丝杆(8)和螺母(6)之间，滚柱(7)两端的光轴分别与两端的滚柱保持架(4)的内孔转动连接，滚柱(7)与丝杆(8)相啮合，滚柱(7)两端的齿轮(9)与内齿圈(5)相啮合。

2.根据权利要求1所述的具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱(7)为三个、或五个、或七个、或九个、或十个，或十二个，均布于丝杆(8)和螺母(6)之间。

3.根据权利要求1所述的具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述楔形自锁螺母(1)的楔形内螺纹(10)的牙型为楔形，其中一侧的牙侧角为45度，用于与丝杆(8)上的螺纹配合，另一侧的牙侧角小于45度。

4.根据权利要求1或3所述的具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，其特征在于：楔形自锁螺母(1)对称安装于螺母(6)两侧，在螺母(6)向不同方向运动时，由两侧对应的楔形自锁螺母(1)完成传动和自锁功能，保证了本发明中的行星滚柱丝杠具有双向自锁能力。

5.根据权利要求1所述的具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述丝杆(8)和螺母(6)上的螺纹为多头螺纹，滚柱(7)上的螺纹(11)为单头螺纹。

6.根据权利要求1所述的具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，其特征在于：螺母(6)与丝杆(8)螺纹旋向相同，螺纹头数相等，且螺纹头数比等于接触半径比。