[发明专利]一种可用于无人机起降平台的无人机运输箱

说明书

技术领域

本发明属于无人机搭载技术领域，具体涉及一种可用于无人机起降平台的无人机运输箱。

背景技术

随着无人机航空遥感技术的发展，现有的无人机在作业过程中应用越来越广泛。目前无人机硬件的发展越来越迅速，无人机的机体、机翼等硬件部件或模块的形状呈现多样化，对无人机的运输条件也逐渐提高。

现有的无人机设备运输是以直接装箱为主，由于无人机体积较大且结构特殊，专门运输无人机的运输箱只具备存放功能，如需使用无人机还需携带专门的起降装置，携带使用十分不便。此外，无人机经常在一些崎岖不平的山路上或者田埂里起飞着陆，由于起降路面凹凸不平，无人机往往会无法起飞，而且当无人机降落时也会产生一定的危险，造成无人机在降落时刮碰损坏。

发明内容

为了解决现有技术中存在的无人机需要额外携带起降装置的问题，本发明提供了一种可用于无人机起降平台的无人机运输箱，具有无需携带单独的升降平台，节约成本的效果。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种可用于无人机起降平台的无人机运输箱，包括箱体和可拆卸连接在箱体顶部的箱盖，所述箱体包括底板、四块依次拼合的侧板以及可拆卸连接在侧板上的伸缩式支脚，所述每个侧板的底部与底板通过转动轴连接，箱体内还设有至少四个气压杆，每个气压杆一端与一个侧板的内壁铰接，另一端与底板铰接；

所述侧板的外壁上设有用于与伸缩式支脚端部插接固定的支脚座；

所述伸缩式支脚由上至下依次包括拉伸套管、固定套管以及支撑底盘，拉伸套管的上端与所述支脚座可拆卸连接，固定套管通过伸缩控制件与拉伸套管活动套接；拉伸套管的外壁上设有多个与伸缩控制件匹配的定位孔；支撑底盘位于固定套管的下端，支撑底盘通过活动连接的螺柱与固定套管相连；

所述伸缩控制件包括弹簧套筒、设于弹簧套筒内的弹簧以及压缩弹簧的弹柱；弹簧套筒一端开口，且横向固设于固定套管内，弹柱依次穿过所述开口、固定套管和定位孔向外伸出；所述弹簧套筒的开口处设有限制弹簧位移的限位台，以限制弹柱脱离弹簧套筒；弹簧在弹柱的作用下，在弹簧套筒内横向移动压缩，以使拉伸套管与固定套管之间脱离拉伸。

进一步的，所述底板上设有圆水准器和至少一个管水准器。

进一步的，所述侧板的内壁四周可拆卸连接有气囊。

进一步的，所述底板中部设有充电装置。

进一步的，所述底板上设有用于吸引无人机降落的电磁铁。

本发明的有益效果：

本发明通过将无人机运输的箱体的侧板直接展开成平台状，以用作无人机起降平台；同时，通过气压杆伸缩推动侧板展开闭合，无需使用锁紧装置就可以将箱体展开或闭合，操作方便。本发明无需单独携带起降平台就可以在完成无人机运输后直接使用无人机，不但节省人力物力，而且提高了工作效率。本发明通过伸缩式支脚能够调整展开后的平台的高度，避免无人机在起降过程中的不平稳造成的损坏，延长了使用寿命。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明箱体内部结构示意图；

图3是本发明伸缩式支脚结构示意图；

图4是伸缩式支脚A部放大结构示意图；

图5是本发明侧板结构示意图；

图6是本发明使用状态结构示意图。

图中：1、底板；2、箱盖；3、侧板；4、转动轴；5、气压杆；6、支脚座；7、拉伸套管；8、固定套管；9、支撑底盘；10、定位孔；11、螺柱；12、弹簧套筒；13、弹簧；14、弹柱；15、气囊。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。