[发明专利]基于多时段控制方案的城市干道协调控制优化方法

权利要求书

1.一种基于多时段控制方案的城市干道协调控制优化方法，其特征在于，首先对历史交通数据进行处理，通过协调范围判定确定干道协调控制范围，接着通过单点交叉口流量数据混合聚类算法进行分析，并通过时序性处理确定信号控制方案，然后建立以带宽和延误为目标的协调优化模型，通过多目标优化进行模型求解,得到的优化结果与交叉口协调范围是否相符，如不符，重新进行分析，如相符将优化结果与仿真相对比，优化结果是否较好，如好，输出干道多时段协调控制优化方案，如不好返回重新进行分析。

2.根据权利要求1所述基于多时段控制方案的城市干道协调控制优化方法，其特征在于，所述对历史交通数据进行处理，即将历史交通流量数据进行缺失数据修补预处理，并将目标数据按时间顺序进行编码；

其中修补预处理为缺失的数据利用其之前若干天数据的加权平均，加上一个随机波动因子加以确定，具体如下公式所示预处理数据修补方法：

$v_i=(1+{\mathrm{\θ}}_i)V_i=(1+{\mathrm{\θ}}_i)\frac{1}{n}(v_{i-1}+v_{i-2}+...+v_{i-n})$

其中，v_i为第i天所在时段缺失交通数据的估计值；θ_i为第i天所在时段交通数据的随机波动范围，可根据同期交通数据确定其波动范围，具体θ_i的取值采用指数平滑异同移动平均线确定；V_i为第i天前的n天相应时段交通数据均值；n为数据修补所需相应时段历史交通数据的总天数；v_i-1,v_i-2,...,v_i-n为数据缺失日的前1,2...,n天相应时段的交通数据。