[发明专利]数据处理装置、运动检测方法、集成电路制造系统

说明书

数据处理装置、运动检测方法、集成电路制造系统。一种用于在帧序列中检测运动的数据处理装置，各个帧包括一个或更多个像素块，所述数据处理装置包括：采样单元，其被配置为确定块的样本点集合处的图像特性；特征生成单元，其被配置为形成所述块的当前特征，所述当前特征具有从样本点推导的多个值；以及运动检测逻辑，其被配置为通过将块的当前特征与表示所述块的历史特征值的学习特征进行比较来生成所述块的运动输出。

技术领域

本发明涉及用于在帧序列中检测运动的设备，涉及一种在帧序列中检测运动的方法。

背景技术

经常期望的是在通过相机传感器捕获的帧序列中执行运动检测。例如，这在安全相机中会是有用特征，因为它允许相机标记视频供应中的运动周期或者仅在检测到运动时才记录或发送所捕获的视频流。情况往往是这样，相机硬件或者关联的处理设备中可用于执行运动检测的资源非常有限，和/或期望以低功率来执行运动检测。结果，由相机传感器捕获的帧通常被下采样(例如，从HD至VGA分辨率)并且以低帧速率(例如，每秒10-15帧，而非比如说相机传感器所提供的每秒30帧)在下采样的帧中执行运动检测。

为了进一步降低处理负担，帧通常关于执行何种运动检测被分割成块集合，各个块包括帧的多个像素。然而，即使利用这些技术，仍难以利用存在于相机硬件或关联的处理设备内的有限计算资源来执行精确的运动检测。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种用于在帧序列中检测运动的数据处理装置，各个帧包括一个或更多个像素块，所述数据处理装置包括：

采样单元，其被配置为确定块的样本点集合处的图像特性；

特征生成单元，其被配置为形成所述块的当前特征，所述当前特征具有从所述样本点推导的多个值；以及

运动检测逻辑，其被配置为通过将块的当前特征与表示所述块的历史特征值的学习特征进行比较来生成所述块的运动输出。

特征生成单元可被配置为依据所确定的图像特性来形成所述块的当前特征。

特征生成单元可被配置为：比较所述集合中的多对样本点的图像特性，各个比较是相应对的样本点之间的比较；并且形成所述块的当前特征，使得各个值表示一对样本点的所述比较的结果。

学习特征可表示所述块的多对样本点的历史特征值。

关于一对样本点形成的当前特征的各个值可在表示该对样本点的历史值的学习特征中具有对应值。

当前特征的各个值可包括比特作为由运动检测逻辑针对相应一对样本点的所述比较的结果的二进制表示。

特征生成单元可被配置为从所述块的样本点集合随机地选择各对点。

特征生成单元可被配置为针对当前特征的各个值，利用二进制值来表示所述比较的结果，所述二进制值指示该对样本点的图像特性中的哪一个值较大。

学习特征的各个值处的历史值可以是由特征生成单元针对所述块的相应一对样本点的所述比较结果在多个帧上的加权平均。

当前特征可以是从样本点推导的图像特性直方图，其中所述多个值中的各个值对应于限定预定义的范围的条块(bin)并且包括具有落入该条块内的图像特性的采样点的数量的计数。

学习特征可表示所述块的历史图像特性直方图。

当前特征的各个条块可在具有该条块的所述预定义的范围的历史值的学习特征中具有对应条块。

学习特征的各个条块处的历史值可以是针对所述块具有落入该条块内的图像特性的采样点的数量的计数在多个帧上的加权平均。

所述序列的各个帧可包括相同的一个或更多个像素块。