[发明专利]一种智能立体停车设备车盘纵横行走驱动系统

说明书

本发明公开了一种智能立体停车设备车盘纵横行走驱动系统，包括驱动框架、主驱动电机、驱动机构、从动机构和90°转角机构，所述的90°转角电机通过90°转角驱动链条与从动机构配合连接，所述的驱动机构与从动机构通过齿轮进行配合连接，所述的90°转角电机通过带动90°转角驱动链条从而带动从动机构实现90°旋转，所述的主驱动电机通过带动主驱动链条而带动驱动机构，由于驱动机构与从动机构通过齿轮配合，从而带动从动机构运转从而实现驱动框架的纵向或者横向运转；本发明具有减少资本，费用低，节约能源，使用方便的优点。

技术领域

本发明属于立体停车设备技术领域，具体涉及一种智能立体停车设备车盘纵横行走驱动系统。

背景技术

由于经济的快速发达，社会的高度发展，汽车的普及率已愈来愈高，然而汽车数量的不断增加，停车空间却不见相对的增加，尤其是地狭人稠的都市地区，停车空间更是十分紧张。在停车位一位难求的情况下，寻找停车位更是许多人的恶梦。因此可高密度并高效率停车的机械化停车场，便成为解决停车位缺乏的重要方法。

目前立体停车库主要包含有多数个纵横式传送台、多数个载车板和一组以上的升降机，而其中各个纵横式传送台是有一横送同步平移机构、一举升机机构及一纵送同步机构所构成，于横送同步平移机构及纵送同步平移机构上分别设有数个由马达带动而转动的传送轮，而举升机构则用以举升纵送同步平移机构，又载车板式载运汽车的承座，可经带动于各纵横式传送台间移动。

当需要横向搬运载车板时，让举升机构保持于放下的状态，横送同步平移机构上的各传送轮与载车板底部所形成的导轨接触，如此便可让载车板因传送轮的传送而横向移动，而若需要纵向搬运载车板时，则以举升机构举升纵送同步平移机构，使载车板脱离与横送同步平移机构的配合状态，而改与纵送同步平移机构相互配合，以能纵向搬运载车板至预定位置；由于这种立体停车库设备的横送同步机构和纵送同步平移机构是相互独立的两套机构，车辆在它们之间转运时需要另外一套举升机构来实现的，因此这种立体停车库存在着如下缺点：

1、由于这种立体停车库设备的纵横式传送台式横送同步机构、举升机构及纵送同步平移机构所组成，其结构相当复杂，所以制造及维修成本均高，不符合经济效益原则。

2、当需要由横向搬运转为纵向搬运时，需通过举升机构来举升纵送同步平移机构，使纵送同步平移机构与载车板配合，并同时使载车板脱离与横送同步平移机构的传送轮相配合的位置，此时为让载车板脱离横送同步平移机构的传送轮，载车板会略为上抬，然而在载车板上往往承载者汽车，因此举升机构需具备相当大的动力源，方能完成上抬动作并支撑、传送承载汽车的载车板，如此更会提高这种立体停车设备的运作成本，同时载车板上抬或放下时，亦容易使停放在载车板上的汽车产生振动等等不稳的情况；因此开发一种具有减少资本，费用低，节约能源，使用方便的一种魔方行走驱动具有重要的应用意义。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种智能立体停车设备车盘纵横行走驱动系统，其结构紧凑，减少资本，费用低，节约能源，使用方便。

本发明的目的是这样实现的：一种智能立体停车设备车盘纵横行走驱动系统，其特征在于：包括驱动框架、主驱动电机、驱动机构、从动机构和90°转角机构；

所述的驱动机构包括直齿轮、锥齿轮、传动轴及驱动轮，所述的驱动机构的个数为6个且驱动轮呈一条直线，所述的主驱动电机位于驱动机构之间且通过主驱动链条与驱动轮连接；

所述的90°转角机构包括从动机构、90°转角驱动链条、90°转角驱动电机，所述的从动机构的个数为6个且4个分别位于驱动框架的4个角，2个位于驱动框架左右两端中间位置，所述的90°转角驱动电机通过90°转角驱动链条与从动机构进行配合连接且90°转角驱动电机通过90°转角驱动链条带动从动机构实现90°旋转；

所述的驱动机构与从动机构通过直齿轮与直齿轮之间的配合，锥齿轮与锥齿轮之间的配合实现驱动框架的横向及纵向的运转；