[发明专利]多定子机器的控制布置

权利要求书

1.一种多定子机器的控制布置，包括用于多个定子中的每个定子的频率转换器以及用于每个频率转换器的控制器，其中，

第一频率转换器的第一控制器基于与第一定子有关的测量电流值来生成用于该第一频率转换器的控制信号，且第二频率转换器的第二控制器基于与第二定子有关的测量电流值来生成用于该第二频率转换器的控制信号；

第一控制器基于接收到的与第一定子有关的测量电流值与第一基准电流值的比较，为所述第二控制器生成第一补偿电流值，且第二控制器基于接收到的与第二定子有关的测量电流值与第二基准电流值的比较，为所述第一控制器生成第二补偿电流值；以及

所述第一控制器接收所述第二补偿电流值，并且基于所述与第一定子有关的测量电流值和在发生开路故障的情况下的所述第二补偿电流值来计算用于所述第一控制器的后续变换级的电压基准。

2. 根据权利要求1所述的控制布置，还包括故障诊断模块，其被实现为检测频率转换器中的开路故障的发生，以及如果发生开路故障，则生成补偿电流激活信号。

3.一种分配给多定子机器的每个定子的频率转换器的控制器中的电流控制模块，所述电流控制模块包括

- 用于接收与该定子有关的测量电流值以及基准电流值的多个输入端，以及用于基于所接收的测量电流值和所接收的基准电流值来确定差异电流值的比较器；

- 用于基于所述差异电流值来计算输出补偿电流值的补偿电流计算模块；以及

- 被实现为基于所接收的测量电流值以及从另一频率转换器控制器的另一电流控制模块接收的另一输出补偿电流值来计算用于后续变换级的电压基准的基准电压计算单元，

其中所述电流控制模块在发生开路故障的情况下生成补偿电流值。

4.根据权利要求3所述的电流控制模块，其中，所述补偿电流计算模块包括布置为处理所述差异电流值的滤波器布置。

5.根据权利要求4所述的电流控制模块，其中，所述滤波器布置包括多个自适应滤波器。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的电流控制模块，其中，所述滤波器布置包括低通滤波器和/或陷波滤波器。

7.根据权利要求3所述的电流控制模块，其中，所述补偿电流计算模块包括用于在所述输出补偿电流值上引入时间延迟的延迟单元。

8.根据权利要求3所述的电流控制模块，包括被实现为对所述基准电流值进行滤波的输入滤波器。

9.一种多定子机器，包括用于多个定子中的每一个的频率转换器，以及根据权利要求1至3中的任一项的用于控制所述频率转换器的控制布置。

10.根据权利要求9所述的多定子机器，其中所述多定子机器是多定子永磁体同步发电机。

11. 一种风力涡轮机，包括根据权利要求9-10任一项的多定子机器。

12.一种执行多定子机器的容错控制的方法，所述多定子机器包括用于多个定子中的每一个的频率转换器，以及用于每个频率转换器的控制器，所述方法包括以下步骤

- 将与其定子有关的测量电流值和基准电流值分别提供给每个控制器；

- 基于由每个控制器接收的测量电流值与基准电流值的比较来生成补偿电流值；

- 监视所述频率转换器以检测频率转换器中的开路故障的发生；

- 如果发生开路故障，则在控制器之间交换补偿电流值；以及

- 基于测量电流值和从其他控制器交换的补偿电流值来计算用于控制器的变换级的电压基准。

13.根据权利要求12所述的方法，包括以下步骤：如果发生开路故障，则生成补偿电流激活信号以使能在频率转换器控制器之间交换补偿电流值。