[发明专利]一种移动式码垛搬运平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种码垛平台，尤其涉及一种移动式码垛搬运平台。

背景技术

现有的码垛搬运平台一般是由一个固定的载体平台配合设置于载体平台一端的码垛机械手组成的，能够快速的将开到预定位置的货车等运输装置上的货物取下并自动进行码垛。但是，此种码垛平台的功能过于单一，只能够完成码垛的功能，还无法进行移动。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，针对现有的码垛平台功能单一，并无法进行移动的问题，提出了一种移动式码垛搬运平台。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种移动式码垛搬运平台，该移动式码垛搬运平台包括：移动平台，移动平台包括载体、驱动装置以及轮子，驱动装置设置于载体上，轮子设置于载体的下方，且连接驱动装置，并由驱动装置驱动，载体包括连接轮子的支架以及位于支架方中间位置的输送带组，载体为长方体结构；码垛机械手，设置于载体的一端的短边上；裹膜设备旋转台，设置于输送带组中的一个输送带中，裹膜设备旋转台与码垛机械手之间形成有码垛位；全自动裹膜机，设置于载体的一侧的长边上，且与裹膜设备旋转台位置对应；托盘搬运机构，与全自动裹膜机对应设置，设置于载体的另一侧的长边上，且与载体之间滚动连接。

其中，载体的另一侧的长边上设置有轨道，托盘搬运机构设置于轨道上。

其中，移动平台上进一步设置有制动机构，与驱动装置连接，与轮子对应设置。

其中，设置有裹膜设备旋转台的输送带与裹膜设备旋转台连接，并由裹膜设备旋转台带动转动。

其中，输送带组中的输送带为链条式输送带。

其中，输送带组包括依次相邻的三个输送带，分别为靠近码垛机械手的前输送带、设置有裹膜设备旋转台的中输送带以及远离码垛机械手的后输送带。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明的移动式码垛搬运平台可以随需要来进行移动，并不固定，并且添加了裹膜的功能，更加实用化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的移动式码垛搬运平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种移动式码垛搬运平台，请参见图1，图1是本发明提供的移动式码垛搬运平台的结构示意图。该移动式码垛搬运平台包括移动平台11、码垛机械手12、裹膜设备旋转台13、全自动裹膜机14以及托盘搬运机构15。

移动平台11包括载体111、驱动装置以及轮子112。驱动装置设置于载体111上，轮子112设置于载体111的下方，且连接驱动装置，并由驱动装置驱动。载体111包括连接轮子112的支架以及位于支架方中间位置的输送带组113，且载体111为长方体结构。优选的，输送带组113中的输送带为链条式输送带。

码垛机械手12设置于载体111的一端的短边上。

裹膜设备旋转台13设置于输送带组113中的一个输送带中，裹膜设备旋转台13与码垛机械手12之间形成有码垛位。设置有裹膜设备旋转台13的输送带与裹膜设备旋转台13连接，并由裹膜设备旋转台13带动转动。

全自动裹膜机14设置于载体111的一侧的长边上，且与裹膜设备旋转台13位置对应。

托盘搬运机构15与全自动裹膜机14对应设置，设置于载体111的另一侧的长边上，且与载体111之间滚动连接。具体的，载体111的另一侧的长边上设置有轨道115，托盘搬运机构15设置于轨道115上。

移动平台11上进一步设置有制动机构，与驱动装置连接，与轮子112对应设置。制动机构用于进行制动，当移动平台11移动到指定位置后，制动机构卡住轮子112，以防止移动平台11发生移动。

优选的，输送带组113包括依次相邻的三个输送带，分别为靠近码垛机械手12的前输送带、设置有裹膜设备旋转台13的中输送带以及远离码垛机械手12的后输送带。