[发明专利]搜救机器人手臂辅助同时定位及构建环境地图系统及方法有效
| 申请号： | 201710182892.5 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106679661B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 张承进;王洪玲;宋勇;庞豹 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搜救 机器人 手臂 辅助 同时 定位 构建 环境 地图 系统 方法 | ||
【权利要求书】：
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