[发明专利]列车车轮踏面擦伤检测方法

权利要求书

1.一种列车车轮踏面擦伤检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤(1)，图像获取，提供一成像装置，所述成像装置包括若干成像模组，每一成像模组包括两工业相机、两多线激光及一车轮定位传感器，两所述工业相机设置于车轮定位传感器两侧，两工业相机与所述车轮定位传感器配合使用，该车轮定位传感器可同时触发两工业相机进行拍照；两所述多线激光分别设置于两工业相机的外侧，所述工业相机与多线激光沿同一轨道排列设置，所述工业相机轴心与多线激光轴心间形成一夹角θ，其中，30°≤θ<90°，每一成像模组中的两工业相机呈对向布设；若干所述成像模组分布在两轨道的内侧和外侧，若干成像模组形成一检测区域，该检测区域的工业相机可拍摄一完整的车轮，每一工业相机拍摄车轮的不同区域，列车经过检测区域时，车轮定位传感器感应到车轮信息，并触发两轨道上对应工业相机进行拍照，车轮在成像装置的检测区域上转动一周后，若干工业相机对车轮周边不同区域完成拍摄；

步骤(2)，提取图像特征，根据工业相机拍摄的图片中每条激光线的特征变化提取图像特征，形成特征曲线；

步骤(3)，定性分析踏面擦伤，当特征曲线发生了明显的弯曲时，则为有擦伤的地方，根据弯曲曲线的长短和曲线数量，计算出擦伤面积和深度，而踏面脏污则没有深度信息，从而可明确的区分擦伤和踏面脏污。

2.如权利要求1所述的列车车轮踏面擦伤检测方法，其特征在于：在步骤(1)中，所述每一轨道的内侧设置有三成像模组，每一轨道的外侧同样设置有三成像模组，由六成像模组中的十二个工业相机对同侧的车轮进行拍照，该十二个工业相机可拍摄一完整的车轮区域，每一工业相机拍摄车轮上十二分之一的区域。

3.如权利要求1所述的列车车轮踏面擦伤检测方法，其特征在于：在步骤(1)中每一多线激光器发射二十五线激光线，该二十五线激光线照射在车轮上，形成多条相互平行的线条，所述工业相机拍摄对应的多线激光器照射于车轮上的线条。

4.如权利要求3所述的列车车轮踏面擦伤检测方法，其特征在于：所述二十五条线激光的线间隔为8-12mm。

5.如权利要求1所述的列车车轮踏面擦伤检测方法，其特征在于：所述夹角θ为45度。

6.如权利要求1所述的列车车轮踏面擦伤检测方法，其特征在于：在步骤(1)中每一成像模组中的两多线激光器呈对称设置，且两多线激光器发射出的激光线呈扇形射出覆盖于同一个车轮踏面，对应的两工业相机相互配合拍摄激光线覆盖的踏面的图片。