[发明专利]判定工件合格与否的加工机械系统

说明书

本发明提供一种判定工件合格与否的加工机械系统。该加工机械系统具备：加工机械，其通过至少一个电动机驱动轴来加工工件；数值控制装置，其基于加工程序生成用于驱动加工机械的轴的指令；内部信息取得部，其取得数值控制装置的内部信息；临时判定部，其基于通过内部信息取得部取得的内部信息与阈值的比较结果来判定加工机械加工后的工件的合格与否；最终判定部，其针对至少包含了由临时判定部进行了合格与否判定的工件的精度检查对象的工件，基于与该工件的精度相关的实测结果来判定合格与否；以及阈值更新部，其基于临时判定部的判定结果以及最终判定部的判定结果来更新在临时判定部的判定处理中使用的阈值。

技术领域

本发明涉及一种判定工件合格与否的加工机械系统。

背景技术

在制造工厂中，通过机床、注射成型机、或者电弧焊接等机器人这样的加工机械，进行工件的加工或焊接等作业。另外，为了加工工件，通过多个加工机械构筑生产线，例如构筑制造单元。此时，经由通信网络通过单元控制器来控制构筑制造单元的各机床。还通过上位的主控制器来管理单元控制器。

在这样的加工机械系统中，通过对全部工件进行检查或抽样检查来进行通过加工机械加工后的工件的合格与否判定。

例如像日本特开2006-146459号公报所记载的那样，已知在半导体装置的制造系统中，根据装置日志信息的履历数据制作多个异常判定阈值，并进行晶圆加工处理的异常判定。

此外，例如像日本特开2002-341909号公报所记载的那样，已知一种在工件加工装置中，对于作业工程设定抽样部位，根据该每个部位的信号的标准偏差来监视作业工程有无异常的方法。

此外，例如像日本特开2010-76177号公报所记载的那样，已知一种合格与否判定装置，其测量对注射成型机的成型品品质造成影响的压力、速度、时间等物理量，并设定上限值以及下限值来进行成型品的合格与否判定。

如果能够针对全部数量的工件进行通过加工机械加工后的工件的合格与否判定则检查精度高，但是会花费很多工时，并且效率差。另一方面，如果不进行全部数量的检查而进行抽样检查，则能够削减合格与否判定对象的工件个数，但是可能会漏过不良品。

发明内容

本发明的目的在于鉴于上述问题，提供一种能够削减精度检查对象的工件个数，同时防止漏过不良品的加工机械系统。

为了实现上述目的，加工机械系统具备：加工机械，其通过至少一个电动机驱动轴来加工工件；数值控制装置，其基于加工程序生成用于驱动加工机械的轴的指令；内部信息取得部，其取得数值控制装置的内部信息；临时判定部，其基于通过内部信息取得部取得的内部信息与阈值的比较结果来判定加工机械加工后的工件的合格与否；最终判定部，其针对至少包含了由临时判定部进行了合格与否判定的工件的精度检查对象的工件，基于与该工件的精度相关的实测结果来判定合格与否；以及阈值更新部，其基于临时判定部的判定结果以及最终判定部的判定结果来更新在临时判定部的判定处理中使用的阈值。

在此，加工机械系统可以还具备测定器，该测定器实际测定加工机械加工后的工件的至少关于加工形状或加工面的精度。

另外，加工机械系统还可以具备：通信网络，其将各组由加工机械和与该加工机械对应地设置的数值控制装置构成的多组制造单元与至少一个测定器之间可相互通信地连接；以及单元控制器，其与通信网络可通信地连接，控制各个制造单元的动作，将内部信息取得部、临时判定部、最终判定部以及阈值更新部设置在单元控制器内。

另外，加工机械系统还可以具备主控制器，该主控制器与多个单元控制器可通信地连接，记录并管理在各个单元控制器中取得的与临时判定部的判定结果相关的信息、在各个单元控制器中取得的与最终判定部的判定结果相关的信息、以及由测定器取得的与加工机械加工后的工件的精度相关的实测结果。