[发明专利]一种车辆群组的建立、更新方法及其装置

权利要求书

1.一种车辆群组的建立方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设范围内车辆的车辆信息；

如果所述车辆信息满足预设条件，则确定车辆群组的群组信息；

发送所述车辆群组的群组信息；

所述车辆信息至少包括车辆状态信息和车辆能力信息，对应地，如果所述预设范围内车辆的数目等于1，所述预设条件为所述预设范围内车辆的车辆能力信息满足预设的车头需要具备的车辆能力，其中，所述车头需要具备的车辆能力至少包括具备车辆对车辆V2V通信能力和车辆对网络V2I通信能力；

如果所述预设范围内车辆的数目大于1，所述预设条件至少包括所述预设范围内车辆的车辆状态信息相同，且所述预设范围内车辆中至少存在一个车辆的车辆能力满足预设的车头需要具备的车辆能力，所述预设范围内车辆的车辆能力信息满足支持V2V通信。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述如果所述车辆信息满足预设条件，则确定车辆群组的群组信息，包括：

如果所述车辆信息满足预设条件，向与自身建立连接的网络发送的建立请求消息；

接收所述网络基于所述建立请求消息发送的允许建立车辆群组的建立响应消息；所述建立响应消息中携带有车辆群组的群组信息；

根据所述建立响应消息确定所述车辆群组的群组信息。

3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，如果所述车辆信息满足预设条件，则确定车辆群组的群组信息，还包括：

如果所述车辆信息满足预设条件，则将自身预配置的车辆群组的群组信息确定为车辆群组的群组信息。

4.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述如果所述车辆信息满足预设条件，则确定车辆群组的群组信息，还包括：

如果所述车辆信息满足所述预设条件，则将车辆信息满足所述预设条件的车辆确定为一个车辆群组；

根据所述车辆信息确定所述车辆群组的群组信息。

5.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述发送所述车辆群组的群组信息，包括：

向所述车辆群组中的车辆成员发送第一群组信息，其中，所述第一群组信息中包括以下信息中的至少之一：车队标识信息、车队状态信息、车队开放信息、车队私有信息和车队安全信息；

向所述车辆群组之外的车辆发送第二群组信息，其中，所述第二群组信息中包括以下信息中的至少之一：车队标识信息、车队状态信息、车队开放信息和车队私有信息。

6.一种车辆群组的更新方法，其特征在于，所述方法包括：

接收除所述车辆群组内成员之外的其他的请求加入车辆发送的加入请求消息；其中，所述加入请求消息中携带有请求加入车辆的车辆信息；

根据所述请求加入车辆的车辆信息向所述请求加入车辆发送加入响应消息；

所述请求加入车辆的车辆信息包括以下信息中的至少之一：车辆标识信息、车辆状态信息、车辆私有信息和应用层组标识信息，对应地，所述向所述请求加入车辆发送加入响应消息，包括：

如果所述请求加入车辆的车辆信息满足预设的加入条件，则向所述请求加入车辆发送允许加入的加入响应消息，其中，所述预设的加入条件包括以下条件的至少之一：请求加入车辆的车辆私有信息与车队私有信息是否一致，请求加入车辆的应用层组标识信息与车队的车队应用层标识信息是否一致，请求加入车辆的车辆状态信息与车辆群组的车队状态信息是否一致，车辆群组的车队开放信息是否允许车辆加入；

如果所述请求加入车辆的车辆信息不满足预设的加入条件，则向所述请求加入车辆发送拒绝加入的加入响应消息。

7.根据权利要求6中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述车辆群组中用于管理所述车辆群组的第一车辆成员发送群组更新消息；其中，所述群组更新消息中携带有所述请求加入车辆的车辆信息；

如果没有接收到所述第一车辆成员发送的群组更新确认消息，则再次向所述第一车辆成员发送群组更新消息。