[发明专利]一种适应不同尺寸花篮的自动插片装置

说明书

本申请公开了一种适应不同尺寸花篮的自动插片装置，包括机架、以及安装于机架上的第一提升装置、分片装置、硅片吸片装置、硅片传动装置和第二提升装置，所述第一提升装置和第二提升装置分别位于硅片传动装置在传动方向的两端，所述硅片传动装置的两侧分别设置有第一护杆和第二护杆，所述第一护杆和第二护杆之间距离可调。本发明通过间距可调的护杆，可适应于不同尺寸硅片的运输和插片。

技术领域

本申请属于半导体硅片加工和太阳能电池硅片加工领域，特别是涉及一种适应不同尺寸花篮的自动插片装置。

背景技术

在太阳能电池硅片的生产过程中，有一道工序是需要人们将硅片一片一片的插装到特制的装片盒内，在现有技术中，人们通常采用人工手动来完成插片操作，不仅劳动强度大、效率低，而且在插片过程中还极易损坏硅片。

中国专利CN203932088U公开了一种全自动硅片插片机，其包括机体，所述的机体上设有硅片输出装置、硅片传送装置和装片盒，所述的硅片输出装置通过吸盘与硅片传送装置的硅片进入端连接，所述硅片传送装置的硅片送出端与装片盒相接，所述的装片盒上连接有驱动其相对机体上下升降的装片盒气缸，该结构可实现硅片的全自动化插装操作，相比现有技术的手工操作，大幅提高了硅片的插装效率。但是其仍然存在以下几点问题：

1、无法适应不同尺寸的硅片插装；

2、硅片输出装置中的硅片，上下之间容易发生粘连；

3、硅片完成装片完成后，仍然需要人工进行搬运转移，自动化程度仍然不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应不同尺寸花篮的自动插片装置，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种适应不同尺寸花篮的自动插片装置，包括机架、以及安装于机架上的第一提升装置、分片装置、硅片吸片装置、硅片传动装置和第二提升装置，所述第一提升装置和第二提升装置分别位于硅片传动装置在传动方向的两端，所述硅片传动装置的两侧分别设置有第一护杆和第二护杆，所述第一护杆和第二护杆之间距离可调。

优选的，在上述的适应不同尺寸花篮的自动插片装置中，所述第一护杆和第二护杆之间连接有正反牙螺杆，所述正反牙螺杆连接于电机，所述正反牙螺杆转动以调节第一护杆和第二护杆之间的距离。

优选的，在上述的适应不同尺寸花篮的自动插片装置中，所述机架上上还设置有空花篮传动装置，该空花篮传动装置与硅片传动装置并列设置，所述空花篮传动装置的两侧分别设置有第三护杆和第四护杆，所述第三护杆和第四护杆之间的距离可调。

优选的，在上述的适应不同尺寸花篮的自动插片装置中，所述空花篮传动装置的上方设置有第一机械手，所述第一机械手可对位于空花篮传动装置末端的空花篮进行抓取并可放置于第二提升装置上。

优选的，在上述的适应不同尺寸花篮的自动插片装置中，所述机架上还设置有竖直翻转装置和水平转动装置，第二提升装置将载有硅片的花篮移动至竖直翻转装置，竖直翻转装置在竖直平面内翻转90°使得花篮开口朝上并可将花篮移送至水平转动装置上，水平转动装置在水平面内转动90°。

优选的，在上述的适应不同尺寸花篮的自动插片装置中，所述水平转动装置的一侧还设置有工装传动排列装置，该工装传动排列装置沿其传动方向设置有导轮以及被导轮传动的输送带，水平转动装置的上方设置有横梁，横梁上滑动设置有拨片，拨片在工装传动排列装置的传动方向可移动。

优选的，在上述的适应不同尺寸花篮的自动插片装置中，所述工装传动排列装置的两侧分别设置有第五护杆和第六护杆，第五护杆和第六护杆之间的距离可调。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过间距可调的护杆，可适应于不同尺寸硅片的运输和插片。

附图说明