[发明专利]一种防撞无人机的障碍物检测系统

权利要求书

1.一种防撞无人机的障碍物检测系统，其特征在于：包括控制器，检测模块，电机驱动电路，以及电源电路，所述控制器与检测模块电连接，用于进行障碍物检测，并将障碍物信息发送给控制器，控制器还与电机驱动电路电连接，用于调节安装检测模块的旋转控制机构，以便对检测模块的检测方向进行控制，所述电源电路分别与控制器、电机驱动电路电连接，提供控制器、电机驱动电路正常工作的电能。

2.如权利要求1所述的防撞无人机的障碍物检测系统，其特征在于：所述电机驱动电路包括电容C1，电容C2，电容C3，电容C4，电容C5，电容C6，电容C7，电阻R1，电阻R2，电阻R3，驱动芯片U1，所述驱动芯片U1的管脚3、管脚8、管脚13均与电源正极电连接，电容C1串接于驱动芯片U1的管脚3与接地端之间，电容C2串接于驱动芯片U1的管脚8与接地端之间，电容C3串接于驱动芯片U1的管脚13与接地端之间，电容C4串接于驱动芯片U1的管脚12与管脚23之间，电容C5串接于驱动芯片U1的管脚7与管脚21之间，电容C6串接于驱动芯片U1的管脚2与管脚18之间，电容C7串接于驱动芯片U1的管脚17与接地端之间，电阻R1串接于驱动芯片U1的管脚22与接地端之间，电阻R2串接于驱动芯片U1的管脚20与接地端之间，电阻R3串接于驱动芯片U1的管脚19与接地端之间。

3.如权利要求1所述的防撞无人机的障碍物检测系统，其特征在于：所述检测模块包括电阻R4、电阻R5，电阻R6，三级管Q1，红外发射二极管D1，红外接收管Q2，电容C8，所述电阻R5的一端与电阻R6的一端该连接，并且电阻R5的一端还与电源正极电连接，电阻R5的另一端与红外发射二极管D1的正极电连接，红外发射二极管D1的负极与三级管Q1的集电极电连接，所述电阻R5的一端与控制器电连接，电阻R5的另一端与三级管Q1的基极电连接，三级管Q1的发射极与接地端电连接，电阻R6的另一端与红外接收管Q2的一端电连接，红外接收管Q2的另一端与接地端电连接，电阻R6的另一端还与电容C8的一端电连接，电容C8的另一端与接地端电连接，电阻R6的另一端还与控制器电连接。