[发明专利]数控车床夹具拉杆的弹性驱动装置

说明书

本发明公开了一种数控车床夹具拉杆的弹性驱动装置，用于控制拉杆的伸出或缩回；包括弹性件中心轴，车床的拉杆固定穿设于弹性件中心轴内；弹性件中心轴上套设有弹性件，弹性件的尾端抵住固定法兰，弹性件的头端抵住弹性驱动件；弹性驱动件与拉杆固定连接；弹性件通过弹性驱动件向拉杆施加弹力，以保持拉杆处于后拉状态；所述弹性驱动装置还包括拉杆伸出机构。本发明通过弹性件的弹性势能保持拉杆处于后拉状态，从而保证夹具处于夹紧状态，即使车床在运行过程中突然断电，夹具对工件的夹紧力仍然能够保持不变，彻底杜绝了车床断电状态下的安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种数控车床的夹具控制装置，具体涉及一种数控车床夹具拉杆的弹性驱动装置。

背景技术

数控车床通过驱动拉杆的运动，带动夹具或动力卡盘工作，从而实现对工件的放松或夹紧动作。

目前，拉杆的运动一般通过回转油缸或气缸提供动力。使用过程中，需要回转油缸或气缸持续提供动力，才能保持夹具处于对工件的夹紧状态。如果车床在运行过程中突然断电，导致回转油缸或气缸失去动力来源，拉杆无法使夹头继续保持对工件的夹紧力，而此时数控车床的夹具、工件和主轴因惯性还在旋转，工件很可能会飞出伤人，因此这种拉杆驱动方式存在着极大的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种数控车床夹具拉杆的弹性驱动装置，它可以在断电情况下仍然维持拉杆的后拉状态，从而使夹具对工件的夹紧力保持不变。

为解决上述技术问题，本发明数控车床夹具拉杆的弹性驱动装置的技术解决方案为：

用于控制拉杆10的伸出或缩回；所述弹性驱动装置包括弹性件中心轴1，车床的拉杆10固定穿设于弹性件中心轴1内；弹性件中心轴1上套设有弹性件2，弹性件2的尾端抵住固定法兰20，弹性件2的头端抵住弹性驱动件4；弹性驱动件4与拉杆10固定连接；弹性件2通过弹性驱动件4向拉杆10施加弹力，以保持拉杆10处于后拉状态；所述弹性驱动装置还包括拉杆伸出机构，拉杆伸出机构能够使拉杆10回缩。

所述拉杆伸出机构包括固定设置的横向支撑板5-1，横向支撑板5-1的后端通过后拨叉铰接轴5-3连接后拨叉5-2的中部，后拨叉5-2的下端设置有后滚轮5-4，后滚轮5-4位于拉杆10的后侧； 横向支撑板5-1的中部通过前拨叉铰接轴5-6连接L型前拨叉5-5的中部；L型前拨叉5-5的下端设置有前滚轮5-7，前滚轮5-7位于固定法兰20的前侧；L型前拨叉5-5的上端为横向延伸部，横向延伸部固定连接耳板5-8，耳板5-8通过耳板转轴5-9铰接连接驱动气缸的气缸体5-10，驱动气缸的行程杆5-11通过铰接方式连接后拨叉5-2的上端；L型前拨叉5-5的横向延伸部的前部开设有通孔，通孔内自由穿设有前拨叉平衡螺杆5-13，前拨叉平衡螺杆5-13固定连接横向支撑板5-1；前拨叉平衡螺杆5-13上套设有上、下两个复位弹簧，上复位弹簧5-15位于L型前拨叉5-5的横向延伸部的上方，下复位弹簧5-14位于L型前拨叉5-5的横向延伸部的下方；上复位弹簧5-15和下复位弹簧5-14能够分别对L型前拨叉5-5施以向下和向上的力，以使处于自由状态下的L型前拨叉5-5保持受力平衡。

所述驱动气缸的行程杆5-11通过鱼眼轴承5-12连接后拨叉5-2的上端。

初始状态下，所述驱动气缸的行程杆5-11回缩，后拨叉5-2和L型前拨叉5-5均处于自由状态，后滚轮5-4与拉杆10处于分离状态，前滚轮5-7与固定法兰20处于分离状态；上、下两个复位弹簧所产生的弹力能够保持后拨叉5-2和L型前拨叉5-5的自由状态；此时，弹性件2对弹性驱动件4保持向外的推力，使拉杆10处于后拉状态。