[发明专利]一种舞狮机器人

权利要求书

1.一种舞狮机器人，包括底座（1），所述底座（1）上活动设置有旋转台（2），所述旋转台（2）连接有旋转电机（3），所述旋转台（2）活动连接有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述机械臂均对应连接有电机；其特征在于，所述机械臂组的末端连接有架板（8），所述架板（8）的上端面上设有狮头架（9），所述架板（8）的下端面上固定连接有转向电机（10），所述转向电机（10）的驱动端连接所述狮头架（9）；所述底座（1）内设有控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机（3），转向电机（10）以及所述机械臂组中的所有电机。

2.如权利要求1所述的一种舞狮机器人，其特征在于，所述机械臂组包括第一机械臂（4）和第二机械臂（5），所述第一机械臂（4）和第二机械臂（5）分别对应连接有第一电机（6）和第二电机（7）；所述第二机械臂（5）的末端连接所述架板（8）。

3.如权利要求2所述的一种舞狮机器人，其特征在于，所述第二机械臂（5）设有折角（11）。

4.如权利要求3所述的一种舞狮机器人，其特征在于，所述第一机械臂（4）包括两块第一侧板（12），所述第一电机（6）连接在所述旋转台（2）的下端面上，所述旋转台（2）上对称设置有两条滑槽，所述两块第一侧板（12）的前端分别对应穿过所述两条滑槽，并连接在所述第一电机（6）的驱动端上；所述第二机械臂（5）包括两块第二侧板（13），所述两块第二侧板（13）的前端对应活动连接在所述两块第一侧板（12）的末端，所述第二电机（7）固定在所述第一侧板（12）上。

5.如权利要求4所述的一种舞狮机器人，其特征在于，所述两块第一侧板（12）共同连接有弯曲的第一背板（14）。

6.如权利要求5所述的一种舞狮机器人，其特征在于，所述两块第二侧板（13）共同连接有弯曲的第二背板（15）。

7.如权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种舞狮机器人，其特征在于，所述底座（1）内设有散热器（16）。

8.如权利要求7所述的一种舞狮机器人，其特征在于，所述底座（1）内设有播放器（17），所述播放器（17）连接所述控制器。

9.如权利要求8所述的一种舞狮机器人，其特征在于，所述旋转电机（3），转向电机（10），第一电机（6）和第二电机（7）均为减速机。