[发明专利]一种用于光伏板的清扫装置

说明书

技术领域

本发明涉及光伏板清扫领域，具体地说是一种用于光伏板的清扫装置。

背景技术

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算器提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明，并为电网供电。光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。天台及建筑物表面均会使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏系统。

光伏板组件长期暴露在阳光下，长期使用后，其表面会聚集大量的灰尘，这种情况不但极大的影响了光伏板组件发电的效率，甚至会由于灰尘、污染气体等腐蚀、损坏光伏板组件，为解决光伏板积尘影响发电的问题，需要对光伏板进行清扫，传统的以人力逐块清洗的方式存在劳动强度大、成本高且不便于经常清洗的缺点。

2014年11月12日公开的公开号为CN 203936050 U的中国专利，提出一种用于太阳能光伏板的自动除尘装置，包括拆卸式连接在光伏板上的限位框，在限位框的顶边设有上定位传动滑轮，在限位框的底边设有下定位传动滑轮，在限位框内设有清扫毛刷，清扫毛刷的两端分别通过定位滚动轮与导轨活动连接，在限位框内设的顶部抖尘板和底部抖尘板，在限位框下方还设有传动集成架，在传动集成架上横向设有转动轴，在转动轴的两端分别设有上缠线器和下缠线器，传动集成架上设有传动电机，在清扫毛刷的两端均设有上牵引线和下牵引线，在导轨的上下两端设有上行程开关和下行程开关。在使用时，限位框可拆卸的连接在光伏板上，限位框本身不能行走，清扫毛刷只能在限位框的两个导轨上移动，清扫面积受限；同时清扫毛刷的往返移动需有上缠线器和下缠线器的配合，驱动结构相对复杂，不便于操作控制。

如何提供一种行走方向自由、便于操作的清扫装置，是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种用于光伏板的清扫装置，来解决清扫装置行走方向受限、操作复杂的问题。

本发明的技术任务是按以下方式实现的：

一种用于光伏板的清扫装置，包括机架以及装配在机架上的机架行走轮组、机架行走驱动装置、刷棍装置、刷棍行走驱动装置、位置传感器和控制器，机架的前边框和后边框为相对设置的两个导轨；机架行走轮组设置在机架的下方，机架行走驱动装置与机架行走轮组连接，并能够带动机架行走轮组沿前后方向行走；刷棍装置包括罩体、装配在罩体上的刷棍行走机构以及装配在罩体内的滚刷和滚刷驱动装置，刷棍行走机构和刷棍行走驱动装置配合能够带动罩体在导轨上往返移动,滚刷前后贯穿在罩体内，滚刷驱动装置与滚刷连接并带动滚刷转动；机架行走驱动装置、刷棍行走驱动装置、滚刷驱动装置和位置传感器均与控制器连接。

其中，滚刷驱动装置带动滚刷转动实现对光伏板的清扫，刷棍行走驱动装置与刷棍行走机构配合，带动罩体带导轨上沿左右方向往返移动，从而可从左右方向对光伏板进行清扫；同时，机架行走驱动装置与机架行走轮组配合，带动机架在光伏板上前后移动，从而可从前后方向对光伏板进行清扫。即该清扫装置可在光伏板上自由移动，进而可满足对大面积光伏板的清扫。

进一步的，刷棍行走机构包括多对刷棍行走轮，每对刷棍行走轮中的两个刷棍行走轮前后相对的设置在罩体的下方，每个刷棍行走轮能够在与其相应的导轨上行走；刷棍行走驱动装置包括刷棍行走电机、绕线辊和缠绕在绕线辊上的连接线，刷棍行走电机与绕线辊连接并带动绕线辊转动；上述刷棍行走驱动装置至少一个，每个刷棍行走驱动装置中的刷棍行走电机和绕线辊均设置在机架上，每个刷棍行走电机均与控制器连接，每个连接线均与罩体连接，每个绕线辊均能够通过连接线带动罩体向与其靠近的方向移动；上述刷棍行走驱动装置和刷棍行走机构配合，能够带动罩体在导轨上移动。