[发明专利]一种三爪气缸

权利要求书

1.一种三爪气缸，其特征在于，它包括缸体、设置在缸体端部的定位卡盘、活动铰接于定位卡盘上的三条摆臂，缸体连接驱动三条摆臂绕铰接支点摆动，使摆臂的摆动角度范围为1-90°。

2.根据权利要求1所述的一种三爪气缸，其特征在于，所述缸体内设置有活塞一和容置活塞一的腔体，活塞一将腔体分为气腔一和气腔二；缸体设置有与气腔一连通的气孔一，设置有与气腔二连通的气孔二。

3.根据权利要求2所述的一种三爪气缸，其特征在于，所述活塞一连接有活塞二，活塞二与摆臂连接，定位卡盘设置有容活塞二沿缸体的轴向方向伸缩移动的腔室。

4.根据权利要求3所述的一种三爪气缸，其特征在于，所述活塞二包括沿缸体的轴向方向设置的轴杆部和设置在轴杆部端部的连接座，三条摆臂的端部与连接座活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种三爪气缸，其特征在于，所述定位卡盘的周缘设置有与摆臂对应的槽位，摆臂呈L型；L型摆臂的转折位通过铰轴定位于槽位内，摆臂的一端设置有万向球头，活塞二的连接座周缘设置有与万象球头凹凸配合的孔位。

6.根据权利要求4所述的一种三爪气缸，其特征在于，所述连接座呈圆盘形，轴杆部呈圆柱形，由紧固件将轴杆部垂直固定于活塞一上。