[发明专利]一种自动脱模机构

说明书

本发明涉及一种自动脱模机构，包括模具、压紧装置、脱模装置以及设置在模具下方的支撑组件；所述压紧装置分别位于模具左右两端；所述脱模装置分别位于对应压紧装置外侧；所述压紧装置、脱模装置分别通过压紧气缸座板、支撑型材与支撑组件的承载件侧面连接。传统的脱模方式需要大量人工，工作效率低，且人工操作容易出现工伤，本发明采用自动化设置取代传统的人工脱模，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体的说是一种自动脱模机构。

背景技术

随着中国经济的发展和人民生活水平的提高，空调作为一款重要的家用电器，在国民经济生产和人们社会生活中扮演的角色也越来越重要。目前，空调所用的翅片式电热管的加工组装多为半自动化生产组装，但是这样的模式需要大量人工，每人单次只能生产单套产品，生产效率低下且产品的一致性难以保证，而设计一款自动化程度较高的此类设备其不可回避的一个难点是如何在所需工位前同时让多套翅片式电热管与模具分离即自动脱模机构。

因此，设计出一种可同时对多套翅片式电热管产品进行自动脱模的机构就尤为有价值。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种自动脱模机构。

一种自动脱模机构，包括模具、压紧装置、脱模装置以及设置在模具下方的支撑组件。

所述压紧装置分别位于模具左右两端。

所述脱模装置分别位于对应压紧装置外侧。

所述压紧装置、脱模装置分别通过压紧气缸座板、支撑型材与支撑组件的承载件侧面连接。

所述支撑组件包括垫块，所述承载件位于垫块下方；所述垫块包括垫块一和垫块二，承载件包括承载件一和承载件二，垫块一和垫块二分别对应设置于承载件一和承载件二上方，承载件一和承载件二分别设置于模具左右两端，且垫块一和垫块二上表面均与模具下表面接触。

所述压紧装置包括压爪、压爪座板、推板、推块、加强板、压紧气缸、压紧气缸座板、压紧导杆、压紧导套、压紧导套安装板、直角支架A。

所述压爪通过压爪座板与推板连接，且压爪与压爪座板用加强板加强固定；所述压紧气缸通过推块与推板连接，以实现推板和压爪上下移动；所述压紧导套与压紧导套安装板连接，且压紧导杆穿过压紧导套与推板连接，以实现推板和压爪上下移动的导向作用；所述压紧气缸、压紧导套安装板、直角支架A均与压紧气缸座板连接，且压紧导套安装板与压紧气缸座板通过直角支架A加强固定。

所述脱模装置包括插杆、插杆安装板、插杆导向板、伸缩气缸、伸缩气缸座板、顶升气缸、顶升气缸座板、顶升导杆、顶升导套、顶升导套安装板、支撑型材、直角支架B、直角支架C。

所述插杆穿过插杆导向板与插杆安装板连接，以实现插杆伸缩移动的导向作用；所述伸缩气缸与插杆安装板连接，以实现插杆安装板和插杆的伸缩移动；所述伸缩气缸、插杆导向板、直角支架B均与伸缩气缸座板连接，且插杆导向板与伸缩气缸座板通过直角支架B相互固定；所述顶升气缸与伸缩气缸座板连接，以实现伸缩气缸座板的升降；所述顶升导套与顶升导套安装板连接；所述顶升导杆穿过顶升导套与伸缩气缸座板连接，以实现伸缩气缸座板升降的导向作用；所述顶升气缸、顶升导套安装板、直角支架C与顶升气缸座板连接，且顶升气缸座板与顶升导套安装板通过直角支架C相互固定；所述顶升气缸座板与支撑型材连接。

所述压紧导套安装板包括压紧导套安装板一和压紧导套安装板二，压紧导套安装板一和压紧导套安装板二分别位于压紧气缸座板上下两端，以提高机构刚性。

所述插杆导向板包括插杆导向板一和插杆导向板二，插杆导向板一和插杆导向板二分别位于伸缩气缸座板沿伸缩方向两端，以提高机构刚性。

所述顶升导套安装板包括顶升导套安装板一和顶升导套安装板二，分别位于顶升气缸座板上下两端，以提高机构刚性。