[发明专利]双电机控制的AMT变速器档位自学习方法

说明书

本发明公开了一种双电机控制的AMT变速器档位自学习方法，其包括：S10：变速器档位自学习条件检查，在满足变速器档位自学习的条件下，执行步骤S20；S20、变速器空档位置点学习，当变速器空档位置点学习成功后，执行步骤S30；S30、变速器选档位置点学习，当变速器选档位置点学习成功后，执行步骤S40；S40、判定档位自学习是否成功，如果档位自学习成功，在钥匙门关闭后，变速器电子控制单元更新变速器档位自学习位置点数据。本实施例提供了一种高效、快速、准确的无同步器变速器档位静态自学习方法，实现了变速器电子控制单元和变速箱总成的快速匹配过程，保障了AMT变速器换档控制的可靠性。

技术领域

本发明涉及变速器控制领域，特别涉及一种双电机控制的机械自动变速器(AMT变速器)档位自学习方法。

背景技术

近年来，随着汽车电子技术和现代控制技术的快速发展，汽车自动变速器的应用越来越广泛。特别商用车自动变速器领域，AMT变速器逐渐成为商用车自动变速器领域的主要形式。AMT变速器具有传动效率高、制造成本低、燃油经济性好的特点。现有的AMT变速器是以手动变速器为基础，通过加装气动或电动的选换档执行器和离合器执行机构以及变速器电子控制单元(TCU)和传感器，实现了变速器换档自动化。

在商用车AMT变速器领域，变速箱多采用主、副箱结构，其中主箱采用无同步器机械结构。与有同步器变速器对比，无同步器变速器具有制造容易、结构紧凑、传递扭矩大、产品可靠性高的优点，但相对有同步器变速器而言，无同步器变速器换档困难，容易在变速器换档中出现齿套和结合齿之间顶齿，所谓的顶齿现象是齿套与结合齿之间卡住，齿套挂不进目标齿轮的过程，发生顶齿现象，易导致变速器挂档失败。

变速器电子控制单元TCU控制选换档执行机构进行变速器摘档、选档和换档控制过程中，通过安装在选换档执行机构上传感器的位置反馈和预置TCU内变速器选换档位置点来判定变速器的控制过程是否成功。选换档位置点的准确性，直接影响变速器选档、摘档动作的结果，进而影响变速器换档的可靠性。

另一方面，在变速器装配过程中，存在零部件加工误差、装配误差和装配错误等，在AMT变速器总成下线过程中，对变速器总成进行出厂前的检测，通过变速器档位自学习的方法，判定其变速器生产装配是否符合产品统一特性的要求。

在车辆使用过程中，会发生变速器总成的更换或变速器电子控制单元的更换，在更换变速器总成或变速器电子控制单元后，需要进行变速器总成和变速器电子控制单元之间的数据匹配过程，进行变速器档位自学习过程，保障变速器换档可靠性。

但是，目前的现有技术中还不存在AMT无同步器变速器档位自学习方法。

发明内容

本发明目的是提供一种双电机控制的AMT变速器档位自学习方法，其结合AMT无同步器变速器特点，能够在车辆静止条件下触发变速器档位自学习，实现变速器电子控制单元和变速器总成之间的数据匹配，从而提高了AMT的换档质量及可靠性。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种双电机控制的AMT变速器档位自学习方法，其包括：

S10：变速器档位自学习条件检查，在满足变速器档位自学习的条件下，执行步骤S20；

S20、变速器空档位置点学习，当变速器空档位置点学习成功后，执行步骤S30；

S30、变速器选档位置点学习，当变速器选档位置点学习成功后，执行步骤S40；

S40、判定档位自学习是否成功，如果档位自学习成功，在钥匙门关闭后，TCU更新变速器档位自学习位置点数据。

可选的，所述步骤S10具体为：在变速器档位自学习条件检查中，要使得钥匙门上电，并保持钥匙门开启一段时间；并且传感器无故障，执行器无故障，发动机未启动；以及变速器温度在设定的温度范围内，电瓶电压稳定，并在正常范围内；当这些条件满足时，允许变速器档位自学习。