[发明专利]一种运动目标的检测方法及装置

权利要求书

1.一种运动目标的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获得针对监控场景的当前帧图像；

针对所述当前帧图像中的每一当前像素点，将所述当前像素点的参数与所述当前像素点对应的一组背景模型进行匹配；其中，各帧图像的每一相同位置的像素点对应一组背景模型，每组背景模型包含预定数量个根据监控场景图像的周期预设的第一背景模型；其中，所述监控场景图像的周期为所述监控场景中做周期性运动的目标对象的运动周期；

若所述当前像素点的参数与所述当前像素点对应的一组背景模型中任一第一背景模型匹配成功，则根据所述当前像素点的参数更新所述匹配成功的第一背景模型的参数，并将所述当前像素点确定为第一背景像素点；

若所述当前像素点的参数与所述当前像素点对应的一组背景模型中所有第一背景模型匹配失败，则从所述当前像素点对应的一组背景模型中选择一个第一背景模型，重置所选择的第一背景模型的参数，并将所述当前像素点确定为第一前景像素点；

确定所述当前帧图像中是否包含第一前景像素点；

根据所述当前帧图像是否包含第一前景像素点，确定所述当前帧图像中是否存在前景运动目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每组背景模型中的每一第一背景模型均为高斯模型，每一第一背景模型的参数均包括第一均值、第一方差和权重值，所述当前像素点的参数包括所述当前像素点的像素值；

在所述将所述当前像素点的参数与所述当前像素点对应的一组背景模型进行匹配的步骤之前，所述方法还包括：

针对当前帧图像中的每一当前像素点，分别对所述当前像素点对应的一组背景模型中所包含的每一第一背景模型的权重值进行衰减，获得每一第一背景模型的新的权重值；

根据每一第一背景模型的新的权重值，对所述当前像素点对应的一组背景模型中所包含的第一背景模型进行排序，其中，每一第一背景模型的排序位置与所对应新的权重值成正比；

所述根据所述当前像素点的参数更新所述匹配成功的第一背景模型的参数的步骤，包括：

利用所述当前像素点的像素值更新所述匹配成功的第一背景模型的第一均值以及第一方差；

且将所述匹配成功的第一背景模型的新的权重值设置为第一数值；

所述将所述当前像素点的参数与所述当前像素点对应的一组背景模型进行匹配的步骤，包括：

按照所述预定数量个第一背景模型的排序顺序，将所述当前像素点的像素值依次与每一第一背景模型进行匹配，其中，当所述当前像素点的像素值与当前进行匹配的第一背景模型满足第一预定条件时，则表征所述当前像素点的像素值与所述当前进行匹配的第一背景模型匹配，反之，则不匹配，所述第一预定条件为：所述当前像素点的像素值与所述当前进行匹配的第一背景模型的第一均值的差的绝对值，小于预定倍数的所述当前进行匹配的第一背景模型的第一方差，且所述当前进行匹配的第一背景模型的权重值大于第一预定阈值，所述第一预定阈值为：根据所述第一数值以及所述监控场景图像的周期确定的值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每一第一背景模型的参数还包括前景时长；

在所述将所述当前像素点的参数与所述当前像素点对应的一组背景模型进行匹配的步骤之前，所述方法还包括：

针对当前帧图像中的每一当前像素点，分别将所述当前像素点对应的一组背景模型中所包含的第一背景模型的前景时长加一；

在所述将所述当前像素点确定为第一背景像素点的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述匹配成功的第一背景模型的前景时长加一后是否小于第四数值；

若为否，执行所述将所述当前像素点确定为第一背景像素点的步骤；

若为是，执行所述将所述当前像素点确定为第一前景像素点的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述当前像素点对应的一组背景模型中选择一个第一背景模型，重置所选择的第一背景模型的参数的步骤，包括：

从所述当前像素点对应的一组背景模型中，选择所对应权重值最小的第一背景模型；

利用所述当前像素点的像素值，重置所选择的第一背景模型的第一均值；

且将所选择的第一背景模型的第一方差重置为第二数值；

且将所选择的第一背景模型的新的权重值设置为所述第一数值；

且将所选择的第一背景模型的前景时长设置为第三数值。