[发明专利]一种多旋翼无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机通常有3～8个旋翼，尤其以4旋翼最为常见。多旋翼无人机具备垂直起降、空中悬停、低速飞行、倒飞、侧飞、360度旋转等功能，现已在近地航拍（空中拍照、摄像）、监控、侦察、无线电信号中继，高压线、大桥、水坝检査，搜索与救援，运送快递等方面得到应用。现有的多旋翼无人机主要有以下不足：由于在空中悬停时依靠机上装载的电池来提供电能，因此续航时间短，大多数依靠电池电能工作的多旋翼无人机一次只能持续飞行约10～30分钟左右，也就是说多旋翼无人机在空中工作的时间一般只有10～30分钟，远远不能满足人们使用多旋翼无人机来进行长时间空中监控、拍摄、喊话、传输、信号中继、布防、待命等实际需求。另外，现有的多旋翼无人机在空中悬停进行定点监控、拍摄时，其姿态受风力以及位置传感器信号影响较大，稳定性不易保证；多旋翼无人机在空中悬停工作时，飞控系统需要对其姿态进行实时控制和调整，既消耗电池的电能，也存在不小的安全隐患，万一发生机械、电控故障或操作不当，就很容易造成坠机事故（炸机），甚至从空中掉下来砸伤人；多旋翼无人机用于运送快递时，在飞行到目的地后，若取货人还未到达，多旋翼无人机就只能降落到地面等待（否则电池电量将很快耗尽），而无法停留在空中等待；多旋翼无人机用于野外观察研究动物、鸟类、昆虫时，其旋翼发出的声响和产生的气流会对动物、鸟类、昆虫造成惊吓和干扰，而且一次起飞通常只能在空中停留10～30分钟，根本不能满足使用要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以长时间停留在“空中”工作或待命的多旋翼无人机，以解决现有多旋翼无人机留空时间短、无法长时间在空中工作的不足。

本发明技术方案是：一种多旋翼无人机，包括机身、机臂（旋翼支架）、电机、旋翼（螺旋桨）、脚架（支脚），机臂连接在机身上，电机安装在机臂的外端，旋翼连接在电机的转轴上（或变速器上），脚架设置于机身下面，在机身下面一般还设置有云台及摄像机或其它工作设备、部件，机身中还安装有电池以及飞控单元，此外，在旋翼处通常还设有旋翼防护架，其特征是：在脚架上设有挂勾，并且在脚架或/及旋翼防护架上还设有磁体。多旋翼无人机可以通过脚架上的挂勾来吊挂在高处的物体上，例如吊挂在空中的电线、电缆、树枝、铁塔、电线杆、交通标志牌、广告牌、高楼的阳台外缘上，也可以通过脚架或旋翼防护架上的磁体来吸附到高处的广告牌、交通标志牌、空调机等铁质物体上。吊挂或吸附在高处物体上后，多旋翼无人机上携带的工作设备（例如相机、摄像机、喊话器、信号中继模块、照明灯、气体传感器等）就可以长时间（一般可达几个小时，甚至24小时以上）在高处工作或待命。

本发明的有益效果是，由于多旋翼无人机可以吊挂或吸附在高处工作，而在处于吊挂或吸附状态时，无需旋翼提供升力，此时驱动旋翼旋转的电机停止工作，不会消耗电池电能，电池电能除了保留多旋翼无人机的返航用量外，其余可以全部供给机载装备工作，因此能极大地延长机载装备在“空中”工作的时间，而且在吊挂或吸附状态下，多旋翼无人机的姿态和位置都非常稳定，无需另外控制，受风力的影响也非常小。相比于挂勾（或挂架）设置在机身上面的多旋翼无人机，本发明多旋翼无人机的挂勾由于设置在机身下面的脚架上，这样多旋翼无人机的重心更低，更有利于多旋翼无人机起降及飞行时的姿态控制，而且在多旋翼无人机从上往下吊挂到其它物体（如电线、广告牌）上的过程中，机翼（螺旋桨）不会碰到吊挂物（如空中的电线），安全性更好。加上其脚架或旋翼防护架上设有磁体，这样能扩大其吊挂和吸附在高处工作的使用场合。

附图说明

图1是本发明多旋翼无人机一个实施例的主视示意图。

图2是图1实施例多旋翼无人机的俯视示意图。

图3是图1实施例多旋翼无人机的立体示意图。

图4是图1实施例多旋翼无人机飞到并悬停在电线上方时的使用状态示意图。

图5是图1实施例多旋翼无人机吊挂在空中的电线上时的使用状态示意图。

图6是本发明多旋翼无人机第二个实施例的立体示意图。

图7是图6实施例多旋翼无人机的吸附在交通标志横杆上时的使用状态示意图。

图8是图6实施例多旋翼无人机通过挂勾挂在广告牌上时的使用状态示意图。

图9是本发明多旋翼无人机第三个实施例的立体示意图。

图10是图9实施例多旋翼无人机通过旋翼防护架上的磁体吸附在广告牌上时的使用状态示意图。