[发明专利]两轮循迹智能车在审
| 申请号： | 201710185358.X | 申请日： | 2017-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN107219848A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南宁市广千信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 两轮循迹 智能 | ||
【权利要求书】：
1.两轮循迹智能车，其特征在于，包括CMOS图像获取模块、姿态调整模块、电机驱动装置、速度反馈模块、辅助调试装置、微控制器和电源；微控制器对车体的姿态进行信息采集并转换，同时进行CMOS图像获取模块获取的图像传输以提供微控制器的道路识别和决策；通过姿态调整模块开启电机驱动装置驱动电机，实现智能车的姿态保持和转向；速度反馈模块则将当前速度反馈给微控制器实现速度闭环，使得智能车平稳进行。
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