[发明专利]一种内外花键齿轮的自动装卸弹簧装置

说明书

本发明公开了一种内外花键齿轮的自动装卸弹簧装置，包括外花键轴固定机构、弹力机构、旋转传动机构、旋转动力机构、升降传感器、内花键齿轮夹持器以及控制电路。内花键齿轮夹持器夹住内花键齿轮后，弹力机构下行，内花键齿与外花键齿之间形成弹性压力；旋转动力机构通过旋转传动机构驱动内花键齿轮旋转，当内花键齿与外花键齿交错对准时，阻力消失，此时弹力机构将导致内花键齿轮下行；升降传感器检测到向下的位移后报告给控制电路；控制电路停止旋转，释放内花键齿轮夹持器，完成内花键齿轮在外花键轴上的装配。

技术领域

本发明涉及一种内外花键齿轮的自动装卸弹簧装置，属于齿轮加工/装配技术领域。

背景技术

在齿轮加工过程中，经常需要将具有内花键的毛坯安装至齿轮加工机床（如滚齿机、插齿机）的外花键轴上以便固定后加工。传统上，这项工作由人工进行，工人手持毛坯，旋转对准，然后将毛坯下压完成装载。这种方式效率低下，人工成本高。

在内外花键配合的传动总成的装配过程中，也需要上述类似操作，当前均由人工完成。

发明内容

本发明以较低的成本实现内花键齿轮在外花键轴上的自动装卸。在工业机器人配合下，本装置提高了齿轮加工及装配过程中的效率，降低了人工成本。

本发明公开了一种内外花键齿轮的自动装卸弹簧装置，包括外花键轴固定机构、弹力机构、旋转动力机构、旋转传动机构、升降传感器、内花键齿轮夹持器以及控制电路。

其中，弹力机构驱动本装置上下移动，并通过弹簧形成弹性压力或者拉力。

其中，旋转动力机构由电机驱动，提供驱动本装置旋转的动力。

其中，旋转传动机构在允许一定量的升降位移的前提下，将旋转动力传递至内花键齿轮夹持器。

其中，升降传感器用于检测内花键齿轮的纵向位移，并报告给控制电路。

其中，控制电路控制整个装卸过程。

将内花键齿轮往外花键轴上装配时，其动作序列如下：(1).弹力机构下移，在内花键齿与外花键轴间形成弹性的向下压力；(2).控制电路启动旋转动力机构，通过旋转传动机构驱动内花键齿轮相对于外花键轴旋转；(3).当内外花键交错对准时，阻力消失，内花键齿轮在弹性压力下向下移动；(4).上述纵向位移被升降传感器检测到，控制电路停止旋转；(5).内花键齿轮夹持器松开，完成内花键齿轮在外花键轴上的装配。

当外花键轴花键下方具有小直径光轴时，内花键齿轮落入光轴段并与外花键交错后，其纵向位置被外花键限定。此时，如需将内花键齿轮取下，相应的动作序列如下：(1).夹持器夹住内花键齿轮；(2).弹力机构上移，在内花键齿与外花键轴间形成弹性的向上拉力；(3).控制电路启动旋转动力机构，通过旋转传动机构驱动内花键齿轮相对于外花键轴旋转；(4).当内外花键交错对准时，阻力消失，内花键齿轮在弹性压力下向上移动；(5).上述纵向位移被升降传感器检测到，控制电路停止旋转；(5).弹力机构继续上移，内花键齿轮被取下。

附图说明

附图1为本发明的整体结构图；

附图2为附图1的局部剖切放大图。

具体实施方式

如附图1，2所示，本装置由外花键轴固定机构、弹力机构、旋转动力机构、旋转传动机构、升降传感器、内花键齿轮夹持器以及控制电路组成。

外花键轴固定机构由工装台1、外花键轴2组成，通常系齿轮加工机床或齿轮装配线的组成部分。

弹力机构由升降轴承套4、升降板5、升降螺杆8、下压缩弹簧10、上压缩弹簧11、升降轴16、轴承17、轴承座18、旋转升降轴承套19、轴端板20组成。