[发明专利]两桥并联的三相立交路口换向及交接控制系统

权利要求书

1.两桥并联的三相立交路口换向及交接控制系统；包括双方向通行的高架式立交桥和下沉式立交桥，信号灯，计算机控制系统和自动执行机构，其特征在于：所述控制系统包括高架式立交桥或下沉式立交桥的桥顶换向控制系统、高架式立交桥或下沉式立交桥的坡口换向控制系统；并联两桥出桥车流交接控制系统。

2.如权利要求1所述两桥并联的三相立交路口换向及交接控制系统，其特征在于：所述桥顶换向控制系统主要控制在桥顶发生的换向过程，共有三个分过程，分别是：向上清空监测、向上清空确认、桥顶待候车列放行确认；坡口换向控制系统主要控制在坡口发生的换向过程，共有三个分过程，分别是：向下清空监测、向下清空确认、坡口待候车列放行确认；并联两桥出桥车流交接共有两次，分别是第一次交接和第二次交接；所述向上清空确认和向下清空确认由安装在顶盘或坡口的清空确认装置来完成。

3.如权利要求2所述两桥并联的三相立交路口换向及交接控制系统，其特征在于：所述向上清空监测是对桥上通道的入桥尾车（37A）经过坡口停车线，再行经桥顶停车线后的监测，这是桥上通道由下往上清空的过程，该侧桥上通道经历车辆逐步减少到0的变化；所述向上清空确认是入桥尾车（37C）经过桥顶停车线后，确认系统对该侧桥上通道所做清空确认的过程；桥顶待候车确认放行是在收到确认清空的明确指令后，指挥信号灯允许等待在邻侧桥上通道桥顶停车线后的停待车辆（37B）通行。

4.如权利要求2所述两桥并联的三相立交路口换向及交接控制系统，其特征在于：所述向下清空监测是对桥上通道的下桥尾车（40A）经过桥顶停车线后，再经坡口出桥导引线驶入地面车道后的监测，这是桥上通道由上往下的清空过程，该侧桥上通道经历车辆逐步减少到0的变化；向下清空确认是出桥尾车（40C）驶离出桥导引线后，确认系统对该侧桥上通道所做清空确认的过程；坡口待候车列确认放行是在收到确认清空的明确指令后，指挥信号灯允许等待在坡口的停待车辆（41A）通行。

5.如权利要求2所述两桥并联的三相立交路口换向及交接控制系统，其特征在于：所述清空确认装置有两类：向下清空确认装置是安装在桥顶的雷达、超声波发射器、红外光束发射器、摄像头类扫描检测装置；向上清空确认装置是安装在坡口的雷达、超声波发射器、红外光束发射器、摄像头类扫描检测装置；所述清空确认装置还包括向下清空确认装置和向上清空确认装置合二为一的一体式清空确认装置，该装置可以任意安装在桥顶或坡口。

6.如权利要求1所述两桥并联的三相立交路口换向及交接控制系统，其特征在于：所述交接控制系统包括交接间距的实时预测、报警系统和实时干预系统；所述第一次交接是从高架式立交桥下桥的首车（42A、42B）与下沉式立交桥尾车（43A、43B）交接的过程，第二次交接是从高架式立交桥下桥的尾车（44A、44B）与从下沉式立交桥出来的首车（45A、45B）交接的过程；所述交接控制系统包还括高架式立交桥出桥首车（44A）和出桥尾车（43A）认定和追踪设备，下沉式立交桥出桥首车（42A）和出桥尾车（45B）认定和追踪设备，以及生成实时预测交接间距的计算机辅助设备、减速提示信号灯、加速提示信号灯。

7.如权利要求6所述两桥并联的三相立交路口换向及交接控制系统，其特征在于：所述认定和追踪设备是应用红外线探头、雷达、智能摄像头的判断和追踪设备。

8.如权利要求6所述两桥并联的三相立交路口换向及交接控制系统，其特征在于：所述实时干预系统，包括交接间距实时生成装置，交接间距超标的报警装置，以及设在高架式立交桥桥出口附近和下沉式立交桥出口附近的加、减提示信号灯。

9.如权利要求8所述两桥并联的三相立交路口换向及交接控制系统，其特征在于：所述加速提示信号灯是绿色箭头的频闪信号；所述减速提示信号灯是黄色或红色的频闪信号。