[发明专利]一种钢管束端部腹板切割机构

权利要求书

1.一种钢管束端部腹板切割机构，其特征在于：包括立柱和用于伸入钢管束中对钢管束的腹板进行切割的割炬；

所述的立柱上设有可沿其升降的升降体，所述的升降体与用于驱动其升降的升降驱动机构连接；

所述的升降体上设有可沿其横向移动的横移体，所述的横移体与用于驱动其横向移动的横移驱动机构连接，所述的割炬与所述的横移体连接。

2.如权利要求1所述的钢管束端部腹板切割机构，其特征在于：所述的升降体具有向外延伸的悬臂，所述的横移体设于所述的悬臂上。

3.如权利要求1所述的钢管束端部腹板切割机构，其特征在于：所述的横移体上设有偏摆机构，所述的割炬设于所述的偏摆机构上从而使该割炬可偏摆。

4.如权利要求3所述的钢管束端部腹板切割机构，其特征在于：所述的偏摆机构包括固定在所述横移体上的导向板，所述的导向板上设有弧形导轨，所述的弧形导轨上设有可沿其运动的偏摆体，所述的偏摆体与用于驱动其运动的摆动驱动机构连接，所述的割炬设于所述的偏摆体上。

5.如权利要求4所述的钢管束端部腹板切割机构，其特征在于：所述的摆动驱动机构包括固定在所述偏摆体上的偏摆电机，所述偏摆电机的输出端设有偏摆齿轮，所述的弧形导轨上设有弧形齿，所述的偏摆齿轮与所述的弧形齿啮合。

6.如权利要求5所述的钢管束端部腹板切割机构，其特征在于：所述的导向板为与所述弧形导轨具有同一圆心的扇形板，所述的偏摆体套在所述的扇形板上。

7.如权利要求6所述的钢管束端部腹板切割机构，其特征在于：所述的割炬位于所述扇形板的下方，所述的偏摆体与所述的扇形板之间设有弧形导向机构。

8.如权利要求1~7之一所述的钢管束端部腹板切割机构，其特征在于：所述的割炬为弯角割炬。

9.如权利要求1~7之一所述的钢管束端部腹板切割机构，其特征在于：所述的升降驱动机构包括固定在所述升降体上的升降电机，所述升降电机的输出端设有升降齿轮，所述的立柱上设有竖向设置的升降齿条，所述的升降齿轮与所述的升降齿条啮合。

10.如权利要求1~7之一所述的钢管束端部腹板切割机构，其特征在于：所述的横移驱动机构包括固定在所述横移体上的横移电机，所述横移电机的输出端设有横移齿轮，所述的升降体上设有横向设置的横移齿条，所述的横移齿轮与所述的横移齿条啮合。