[发明专利]高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台

权利要求书

1.一种高空作业平台的臂架控制系统，其特征在于，包括：主泵(20)、应急泵(30)、变幅油缸(32)、伸缩油缸(33)、用于控制所述高空作业平台的工作平台进行调平的调平油缸(34)、控制阀组和应急回油路，其中

所述变幅油缸(32)具有第一工作腔和第二工作腔，所述变幅油缸(32)的第一工作腔进油时驱动所述臂架下落，所述变幅油缸(32)的第二工作腔进油时驱动所述臂架升起；

所述伸缩油缸(33)具有第一工作腔和第二工作腔，所述伸缩油缸(33)的第一工作腔进油时驱动所述臂架缩回，所述伸缩油缸(33)的第二工作腔进油时驱动所述臂架伸出，所述应急回油路分别与所述变幅油缸(32)的第二工作腔和所述伸缩油缸(33)的第一工作腔连接；

所述控制阀组包括用于控制所述伸缩油缸(33)伸缩的伸缩换向阀(216)和设置于所述应急回油路上且用于控制所述应急回油路通断的第一通断阀，所述应急回油路通过所述伸缩换向阀(216)与所述伸缩油缸(33)连接，所述第一通断阀包括第一油口和第二油口且具有压力控制端，所述第一通断阀的第一油口与所述变幅油缸(32)的第二工作腔连接，所述第一通断阀的第二油口与所述伸缩换向阀(216)的进油口连接，所述第一通断阀根据所述压力控制端的压力控制所述第一油口与第二油口的通断；

所述臂架控制系统具有正常控制状态和应急回收状态，其中

在所述正常控制状态，所述主泵(20)为所述调平油缸(34)供油，所述控制阀组中的第一通断阀控制所述应急回油路断开以使所述变幅油缸(32)和所述伸缩油缸(33)正常回油；

在所述应急回收状态，所述应急泵(30)为所述调平油缸(34)供油，所述应急泵(30)的泵出口与所述压力控制端连接以控制所述压力控制端的压力以使所述控制阀组的第一通断阀控制所述应急回油路连通，且所述伸缩换向阀(216)控制所述应急回油路与所述伸缩油缸(33)的第一工作腔连通以使得所述变幅油缸(32)的第二工作腔与所述伸缩油缸(33)的第一工作腔连通以控制所述臂架在下落的同时缩回。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台的臂架控制系统，其特征在于，所述控制阀组包括设置于所述应急泵(30)的泵出口与所述压力控制端之间的第二通断阀，在所述正常控制状态，所述第二通断阀控制所述应急泵(30)的泵出口与所述压力控制端断开；在所述应急回收状态，所述第二通断阀控制所述应急泵(30)的泵出口与所述压力控制端连通。

3.根据权利要求1所述的高空作业平台的臂架控制系统，其特征在于，所述第一通断阀包括液控单向阀，所述液控单向阀的进油口与所述伸缩换向阀的进油口连接，所述液控单向阀的出油口与所述变幅油缸的第二工作腔连接。

4.根据权利要求1所述的高空作业平台的臂架控制系统，其特征在于，所述控制阀组还包括设于所述第一通断阀与所述伸缩换向阀之间的单向阀，所述单向阀的进油口与所述第一通断阀连接，所述单向阀的出油口与所述伸缩换向阀连接。

5.根据权利要求1所述的高空作业平台的臂架控制系统，其特征在于，所述控制阀组还包括与所述第一通断阀串连的节流元件。

6.根据权利要求1所述的高空作业平台的臂架控制系统，其特征在于，所述应急回油路还与排油连接，所述控制阀组还包括排油控制阀(218)，所述排油控制阀(218)用于在所述应急回收状态下控制所述应急回油路可选择地与所述伸缩油缸的第一工作腔和排油中的一个连通。

7.根据权利要求6所述的高空作业平台的臂架控制系统，其特征在于，所述臂架控制系统还包括传感器，所述传感器用于检测所述臂架的缩回状态且与所述排油控制阀(218)耦合，所述排油控制阀(218)根据所述传感器检测的所述臂架的缩回状态控制所述排油控制阀(218)动作。

8.一种高空作业平台，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的高空作业平台的臂架控制系统。