[发明专利]一种水面漂浮物的耙料装置

权利要求书

1.一种水面漂浮物的耙料装置，其特征在于，包括多个网栏、翻转机构、及折叠转动机构，所述多个网栏沿水平面方向并列或并排布置，相邻网栏之间通过折叠转动机构连接，所述折叠转动机构控制相邻网栏沿水面相对转动以折叠/展开所述多个网栏或者聚拢水面漂浮物；部分网栏通过翻转机构连接到浮体，翻转机构控制所述多个网栏翻转至于水面上或者部分伸入水面下；所述折叠转动机构包括转动座、转动轴、上轴承、转动杆、下轴承、固定杆、和定位连接件，上轴承及下轴承分别连接于相互并列的转动杆和固定杆之间，转动座和转动轴分别与固定杆和转动杆相对固定，转动轴活动连接到转动座上并在气压、液压、或电动作用下相对于转动座转动；所述翻转机构包括筒座、套筒、伸杆、轴杆、轴座、转臂，筒座和轴座分别固定在浮体上，套筒及轴杆分别与筒座和轴座铰接，伸杆置于套筒内并在气压、液压、或电动作用下沿套筒伸缩，转臂固定连接于轴杆上并垂直于轴杆的径向，转臂远离轴杆的一端与伸杆铰接，伸杆通过转臂驱动轴杆沿其轴向转动；在浮体前侧设置有左右两组网栏，两组网栏对称布置于浮体两侧，各组的相邻网栏通过折叠转动机构连接，两组网栏同时以相反方向移动以聚拢水面漂浮物或展开；左网栏分为第一网栏、第二网栏、及第三网栏，折叠转动机构分为第一折叠转动机构及第二折叠转动机构，第一折叠转动机构连接于第一网栏与第二网栏的边沿，第二折叠转动机构连接于第二网栏与第三网栏的边沿，第三网栏的上侧通过翻转机构连接浮体；右网栏具有对称于左网栏的结构，左右网栏之间间隙隔开，在该间隙处设置有伸入水面下的链式输送机构；其耙料方法为：

步骤1：浮体在航行状态时，第一网栏、第二网栏、及第三网栏三者折叠并置于水面上方；

步骤2：浮体到达指定区域后，首先控制翻转机构使左网栏竖立且其下端伸入水面下；

步骤3：控制第二网栏相对于第三网栏转动，然后控制第一网栏相对于第二网栏转动，使第一网栏和第二网栏展开；

步骤4：先后控制第一折叠转动机构及第二折叠转动机构使第一网栏和第二网栏向浮体聚拢，聚拢至极限后重复步骤3；

执行以上步骤3和4时，右网栏与左网栏同步动作对称。

2.如权利要求1所述的水面漂浮物的耙料装置，其特征在于，所述第一网栏相对于第二网栏的最大转动角度为180-270度，所述第二网栏相对于第三网栏的最大转动角度不大于180度，第一网栏、第二网栏、及第三网栏可依次并列折叠。

3.如权利要求2所述的水面漂浮物的耙料装置，其特征在于，第一网栏、第二网栏、及第三网栏均具有足够的宽度使得三者均可伸至水面下。

4.如权利要求1所述的水面漂浮物的耙料装置，其特征在于，所述步骤3中，第一网栏相对于第二网栏转动的最大夹角为145°-150°，第一网栏和第二网栏展开时相互平行或位于同一直线上；所述步骤4中，聚拢至极限状态时，第一网栏平行于第三网栏，第二网栏垂直于第一网栏。