[发明专利]齿轮装置

权利要求书

1.一种齿轮装置，其具备：

齿轮；

外壳，其形成用于收容所述齿轮的内部空间，该外壳包括：外筒，其形成有供所述齿轮啮合的内齿；第1端板，其位于所述外筒的径向内侧；以及第2端板，其沿着旋转轴线的方向与所述第1端板分开，且位于所述外筒的径向内侧；

驱动机构，其包括曲轴组装体，该曲轴组装体以所述齿轮的中心绕所述旋转轴线回旋的方式对所述齿轮赋予旋转运动；

以及运动转换部，其将所述齿轮的所述旋转运动转换成直线运动，

所述曲轴组装体由于旋转而使所述第1端板和所述第2端板相对于所述外筒相对旋转，

所述运动转换部包括：旋转部，其与所述第1端板一体地形成，根据所述旋转运动借助所述第1端板和所述第2端板绕所述旋转轴线旋转；直动部，其在所述内部空间内与所述旋转部连结，根据所述旋转部的旋转沿着所述旋转轴线的延伸设置方向进行直线移动，

所述旋转部插入于在所述第2端板形成的贯通孔。

2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，

所述直动部是沿着所述旋转轴线延伸的杆构件。

3.根据权利要求2所述的齿轮装置，其中，

所述杆构件是滚珠丝杠，

所述旋转部是与所述滚珠丝杠啮合的筒状体。

4.根据权利要求3所述的齿轮装置，其中，

所述内部空间由所述外筒、所述第1端板以及所述第2端板包围，

所述筒状体配置成不从所述第1端板和所述第2端板突出。

5.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，

所述曲轴组装体包括曲轴，该曲轴具有：轴颈，其绕在与所述旋转轴线分开的位置与所述旋转轴线平行地延伸的传递轴线旋转；偏心部，其相对于所述传递轴线偏心，

所述齿轮安装于所述偏心部。

6.根据权利要求4所述的齿轮装置，其中，

所述筒状体与所述第1端板一体地形成。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的齿轮装置，其中，

所述齿轮是次摆线齿轮。