[发明专利]一种翻车机漏斗给料控制系统及方法

权利要求书

1.一种翻车机漏斗给料控制系统，其特征在于，所述系统包括高料位信号开关、低料位信号开关以及控制器，

其中，所述高料位信号开关竖直设置在每个漏斗的上部格栅上；

所述低料位信号开关水平设置在每个漏斗的底部十字梁下预设距离处；

所述控制器包括：

给料控制单元，用于间隔预定时间依次开启多个漏斗活化给料机，并按照预设给料量百分比控制所述多个漏斗活化给料机给料；

流量系数确定单元，用于根据所述多个漏斗活化给料机的开启顺序、皮带秤示数以及所述预设给料量百分比，确定每个漏斗活化给料机的流量系数，所述流量系数为漏斗活化给料机在给料量百分比为1％时的给料量；

给料量百分比确定单元，用于根据皮带秤示数、高料位信号、低料位信号、预设调节系数和流量系数，确定每个漏斗活化给料机的实际给料量百分比。

2.根据权利要求1所述的翻车机漏斗给料控制系统，其特征在于，所述系统还包括保护盖板，所述保护盖板设置在所述高料位信号开关上部。

3.根据权利要求1所述的翻车机漏斗给料控制系统，其特征在于，所述高料位信号开关的长度与一个循环时煤上涨的高度相同。

4.根据权利要求1所述的翻车机漏斗给料控制系统，其特征在于，所述流量系数确定单元，还用于根据计算每个漏斗活化给料机的流量系数，其中L_i+1为第i+1个开启的漏斗活化给料机的流量系数，P_i为第i个开启的漏斗活化给料机的皮带秤示数，P_i+1为第i+1个开启的漏斗活化给料机的皮带秤示数，H为所述预设给料量百分比，P₀为0。

5.根据权利要求1所述的翻车机漏斗给料控制系统，其特征在于，所述预设调节系数包括总给料量、漏斗出料系数、总出料系数、漏斗翻入量调节系数、低料位系数、漏斗整体调节系数和皮带秤保护系数，所述给料量百分比确定单元，还用于根据F_x＝[SET*(IN_x*T_x)*W_x*P*B]/(L_x*G)计算每个漏斗活化给料机的实际给料量百分比，其中F_x为第x个漏斗活化给料机的实际给料量百分比，SET为总给料量，IN_x为第x个漏斗的出料系数，T_x为第x个漏斗的漏斗翻入量调节系数，W_x为第x个漏斗的低料位系数，P为漏斗整体调节系数，B为皮带秤保护系数，L_x为第x个漏斗活化给料机的流量系数，G为总出料系数。

6.根据权利要求5所述的翻车机漏斗给料控制系统，其特征在于，所述给料量百分比确定单元还包括：

第一调节模块，用于当接收到第x个漏斗的高料位信号开关的触发信号时，将第x个漏斗的漏斗翻入量调节系数增加并将其余漏斗的漏斗翻入量调节系数减去其中M为已作业循环数，n为漏斗个数。

7.根据权利要求5所述的翻车机漏斗给料控制系统，其特征在于，所述低料位系数W_x初始值为1，所述给料量百分比确定单元还包括：

第二调节模块，用于当接收到第x个漏斗的低料位信号开关的触发信号时，将W_x赋值为0。

8.根据权利要求5所述的翻车机漏斗给料控制系统，其特征在于，所述给料量百分比确定单元还包括：

第三调节模块，用于当监测到皮带秤示数与所述总给料量SET的差值大于预设值时，利用PID命令调节漏斗整体调节系数P。

9.根据权利要求5所述的翻车机漏斗给料控制系统，其特征在于，所述皮带秤保护系数B初始值为1，所述给料量百分比确定单元还包括：

第四调节模块，用于当监测到皮带秤示数大于预设超量值时，将B赋值为0.5；

第五调节模块，用于在将B赋值为0.5后，监测到皮带秤示数小于预设下限值时，将B赋值为0.9。