[发明专利]一种用于交通工具检测障碍的传感器

说明书

一种用于交通工具检测障碍的传感器，它包含至少一个数字成像模块、一个线状激光发射装置，以及至少一个存在反射面的反射镜或反射棱镜或导光管，线状激光发射装置将激光信号发射至反射面，一个或多个反射面将线状激光发射装置发射的线状激光在离开整套传感器信号发射装置前的光路通过反射延长一次或多次，所述的反射面是与线状激光的张角一致的长条状的反射镜或反射棱镜或导光管，反射面长条方向呈平面或曲面，数字成像模块主要用于将线状激光线在交通工具前方的投影线摄入成像模块的CCD（或CMOS）感光元件上，根据该激光线在感光元件上的位置形状，就能判别激光线在地面的投影线有没有被其他物体（障碍物）遮挡住。

技术领域

本发明涉及一种用于交通工具检测障碍的传感器，主要用于交通工具在移动过程中检测前方整个投影面上可能碰到的障碍物，适应于汽车、船舶等交通工具的自动驾驶或辅助驾驶中。

背景技术

交通工具在检测移动方向（一般为前方）道路上的障碍物时，最好是移动方向的整个面（汽车在前方的投影面）都能检测到，否则，那怕是汽车的一个边角都可能撞上障碍物（或人），如果这样这个自动移动的装置就不可靠，因此交通工具在检测前方障碍时最好采用面传感器。比如，汽车是否会撞上限高的标志杆、隧道，反光镜是否会刮到行人等。

发明内容

本发明就是为了解决这个传感器的覆盖问题，能够让交通工具在移动方向的整个面上检测到障碍物，提供这种覆盖面宽的传感器。

本发明是这样设计的：

一种用于交通工具检测障碍的传感器，其特征在于所述的传感器包含至少一个数字成像模块、一个线状激光发射装置，以及至少一个存在反射面的反射镜或反射棱镜或导光管，线状激光发射装置将激光信号发射至反射面，一个或多个反射面将线状激光发射装置发射的线状激光在离开整套传感器信号发射装置前的光路通过反射延长一次或多次，所述的反射面是与线状激光的张角一致的长条状的反射镜或反射棱镜或导光管，反射面长条方向呈平面或曲面，数字成像模块大致设置的位置是交通工具的半高位置，数字成像模块主要用于将线状激光线在交通工具前方的投影线摄入成像模块的CCD（或CMOS）感光元件上，根据该激光线在感光元件上的位置形状，就能判别激光线在地面的投影线有没有被其他物体（障碍物）遮挡住，除了激光线（合作目标），其他物体（非合作目标）在感光元件上的成像可被忽略。

传感器信号发射装置出光处的反射面整体为一个面。

传感器信号发射装置出光处的反射面为多个面，多个面将信号反射至多个方向；线状激光发射装置也可有多个，每个朝向多个反射面的其中一个面；或者线状激光发射装置为一个，这个线状激光发射装置包含多个朝向多个反射面其中一个面的一字线激光发射头。

线状激光发射装置还附带上下转动机构或摆动机构，转动机构或摆动机构能将线状激光来回转动一些角度，通过转动将线状激光朝向反射面的不同位置。

传感器信号发射装置出光处的反射面还附带上下转动机构或摆动机构，线状激光发射装置发出的激光线平行于交通工具的轮轴（比如汽车），转动机构或摆动机构能将出光处的反射面来回转动一些角度，通过转动，出光处的反射面反射的线状激光传递到前方水平方向不同角度。

传感器信号发射装置出光处的反射装置还附带左右转动或摆动机构，线状激光发射装置发出的激光线垂直于地面，转动机构能将出光处的反射面反射的线状激光传递到前方垂直方向不同角度。

虽然不通过反射，出光张角大的一字线激光发射头也能将激光线立刻变长，但是其亮度也迅速衰减，本发明的目的之一还在于要约束线状激光发射装置的张角，并且让线状激光离开交通工具本体前基本扩张到相应的长度。

传感器信号发射装置出光处的反射面3整体为一个面。

传感器信号发射装置出光处的反射面3为多个面，多个面将信号反射至多个方向。

所述的线状激光发射装置为一个一字线激光发射头，或者：