[发明专利]一种柔性平底自立袋自动成型机

权利要求书

1.一种柔性平底自立袋自动成型机，其特征在于，包括旋转胎具，以及沿所述旋转胎具运行轨迹外周设置的套袋装置、冲底装置、压底装置、折底装置，所述旋转胎具具有若干圆周径向等距设置的胎具；所述套袋装置包括一对吸盘、滑动设置于所述一对吸盘前端的一对撑开机构，所述一对吸盘分别安装于双活塞杆气缸之上，所述撑开机构包括分别安装于气缸之上的一对撑板，所述撑板迎向所述一对吸盘；所述一对撑开机构的撑板用于撑开所述一对吸盘所吸开的袋口，并使所述胎具上套装平底袋；

所述冲底装置设置于所述压底装置工位之前，所述冲底装置包括一对相向冲底压块，所述一对相向冲底压块安装于双活塞杆气缸之上，所述冲底压块具有前端的圆滑楔块，所述冲底压块的根部与所述旋转胎具的末端齐平，所述冲底压块根部具有压底的滚轴；

所述压底装置包括一压板，所述压板由压底气缸驱动，对旋转经过的套装平底袋的所述胎具进行压底；

所述折底装置包括沿所述旋转胎具径向滑动设置的折底台，所述折底台上左右对称设置有第一、第二折底装置，所述第一、第二折底装置具有相向并合的折底翻板，所述折底台于所述第一、第二折底装置之间设置有吸袋吸盘，所述折底翻板上设置有向上滑动的折底滑板，所述折底翻板下设置有使所述折底滑板滑出的辅助滑块。

2.根据权利要求1所述的柔性平底自立袋自动成型机，其特征在于，所述第一、第二折底装置其一的折底翻板设置有压袋的压板。

3.根据权利要求2所述的柔性平底自立袋自动成型机，其特征在于，所述第一、第二折底装置两侧中部均设置有侧插袋板，所述侧插袋板由气缸驱动。

4.根据权利要求1或3所述的柔性平底自立袋自动成型机，其特征在于，所述胎具末端设置有长宽与平底袋长宽相当的手指气缸。

5.根据权利要求4所述的柔性平底自立袋自动成型机，其特征在于，还包括设置于所述冲底装置工位之前的点胶装置，所述点胶装置具有向所述胎具上套装的平底袋底部四个角进行点胶的喷胶头。

6.根据权利要求4所述的柔性平底自立袋自动成型机，其特征在于，还包括输袋装置，所述输袋装置包括下端具有开口的袋仓，所述袋仓下方设置有取袋吸盘，所述取袋吸盘设置于直线气缸之上，所述直线气缸驱动所述取袋吸盘将平底袋送到所述一对吸盘之间。