[发明专利]一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构在审
| 申请号： | 201710187277.3 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106828910A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王昆;陈子文;朱骏 | 申请（专利权）人： | 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20;B64C27/82;B64C29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 涵道式 垂直 起降 无人机 姿态 控制 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构，其特征在于，包括固定舵面(1)、转动舵面(2)、螺旋桨(5)，动力驱动机构，固定舵面(1)与竖直轴成一定角度安装在无人机机身结构上，转动舵面(2)安装在固定舵面(1)的正下方，安装位置与固定舵面(1)保持固定间隙，固定舵面(1)与发动机螺旋桨(5)旋转平面成一定角度，用以抵消螺旋桨(5)旋转时带来的反扭矩；所述固定舵面(1)产生的反扭矩随着螺旋桨(5)产生扭矩的增大而增大，以抵消不同转速下的螺旋桨(5)扭矩。
2.根据权利要求1所述的一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构，其特征在于：还包括伺服舵机(3)、舵面连杆(4)，伺服舵机(3)通过舵面连杆(4)与转动舵面(2)相连，根据无人机控制系统的指令驱动转动舵面(2)，调节无人机姿态。
3.根据权利要求1所述的一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构，其特征在于：固定舵面(1)一共4片，成“十”字形中心对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构，其特征在于：所述转动舵面(2)偏转时，同时改变固定舵面(1)的压力分布情况，固定舵面(1)产生有益于无人机控制的力矩。
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