[发明专利]具有多工位与机械手的压铸系统

说明书

技术领域

本发明涉及压铸领域，尤其涉及一种具有多工位与机械手的压铸系统。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

现有的压铸机运作时，通过压射装置将金属液注入至合模装置中的模具中，从而进行成型，然而，现有的压铸机的构造及运作方式使得整个压铸过程耗费的时间成本与人力成本都较高，工作效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何提高压铸的工作效率。

为了解决这一技术问题，本发明提供了一种具有多工位与机械手的压铸系统，包括固定底座、旋转底盘、若干合模装置，以及至少一个下压结构，所述旋转底盘设于所述固定底座上侧，且能够沿自身的轴心自转，所述合模装置中设有模具；所述合模装置通过旋转在不同工位间运动，所述工位包括压铸工位、冲刷工位、清理工位和下料工位；

所述冲刷工位、清理工位、下料工位以及压铸工位沿着旋转方向依次布置；所述冲刷工位、清理工位，以及下料工位外侧分别设有冲刷机械手臂、清理机械手臂以及下料机械手臂，所述冲刷机械手臂、清理机械手臂以及下料机械手臂的位置相对所述固定底座固定；

所述下压结构与所述固定底座的旋转位置相对固定，且能够下压处于所述压铸工位的所述合模装置，处于所述压铸工位的所述合模装置能够连通所述压射机构。

可选的，所述下料机械手、清理机械手以及冲刷机械手至少之一包括机械手底座、机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂，所述机械手转盘设于所述机械手底座上侧，且绕竖直向自转，第一旋转臂的下端绕第一转轴连接于所述机械手转盘，所述第二旋转臂的首端绕第二转轴连接于所述第一旋转臂的下端，所述第一转轴与所述第二转轴互相平行，且均沿水平向设置，所述第一自转臂连接于所述第二旋转臂的末端，所述第一自转臂与第二旋转臂共轴于第一共轴轴心，且所述第一自转臂能够绕所述第一共轴轴心自转，所述第三旋转臂的首端绕第三转轴旋转连接于所述第一自转臂的末端，所述第三转轴垂直于所述第一共轴轴心，所述第二自转臂连接于所述第三旋转臂的末端，所述第二自转臂与第三旋转臂共轴于第二共轴轴心，且所述第二自转臂能够绕所述第二共轴轴心自转。

可选的，若所述下料机械手包括所述底座、所述第一旋转臂、所述第二旋转臂、所述第一自转臂、所述第三旋转臂和所述第二自转臂，则所述下料机机械手的第二自转臂的末端设有连接部，所述下料机通过所述连接部连接压铸成型部件。

可选的，若所述清理机械手包括所述底座、所述第一旋转臂、所述第二旋转臂、所述第一自转臂、所述第三旋转臂和所述第二自转臂，则所述清理机械手的第二自转臂的末端设有冲刷部件，所述冲刷部件通过冲刷泵和软管连接至冲刷气源。

可选的，若所述清理机械手包括所述底座、所述第一旋转臂、所述第二旋转臂、所述第一自转臂、所述第三旋转臂和所述第二自转臂，则所述清理机械手的第二自转臂的末端设有清理部件。

可选的，每个所述合模装置包括定型结构、动型结构以及升降驱动结构；

所述定型结构设于所述旋转底盘上，所述动型结构通过所述升降驱动结构设于所述旋转底盘上，每个所述动型结构对应设于一个所述定型结构上侧，所述动型结构通过升降驱动结构驱动进行升降；

所述下压结构与所述固定底座的旋转位置相对固定，且能够下压处于所述压铸工位的所述合模装置中的动型结构，所述固定底座内设有压射机构，处于所述压铸工位的所述合模装置能够连通所述压射机构。

可选的，所述动型结构包括升降本体以及活动体，所述升降本体被所述升降驱动结构驱动实现升降，所述升降本体上设有若干穿孔，所述活动体上侧设有若干竖直向设置的延伸体，所述延伸体穿设于所述穿孔；所述升降本体与活动体之间设有用以锁定所述升降本体与活动体之间升降位置的锁定装置；

所述锁定装置锁定状态下，所述升降本体与活动体被所述升降驱动结构驱动实现同步升降；所述锁定装置解锁状态下，所述活动体相对于所述升降本体具有一下降行程，所述合模装置还包括固定的限位装置，且该下降行程被限位装置限定。

可选的，所述压射结构沿竖直向向上将金属液注射入所述模具。