[发明专利]一种双制式融合的轨道交通车载控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种采用双制式融合的轨道交通车载控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制系统包括运算单元、测速模块、输入输出模块、MB处理模块和QMB处理模块，所述的运算单元分别与测速模块、输入输出模块、MB处理模块和QMB处理模块连接；

所述的测速模块，用于测量列车的速度并将其发送给运算单元；

所述的运算单元负责列车可运行距离及速度的计算并通过输入输出模块与车辆接口连接，获取车辆信息、控制列车并提供司机和车载控制系统的接口；

所述的MB处理模块为运算单元提供移动闭塞制式的定位和移动授权信息；

所述的QMB处理模块为运算单元提供准移动闭塞制式的定位和目标速度距离信息；

所述控制方法包括以下步骤：

通过自检并初始化后开始车载控制的运算，所述的运算单元从测速模块获取列车的当前速度，根据不同的驾驶模式进行控车曲线的计算，通过输入输出模块与车辆接口为列车提供控车命令，其后分别运行MB处理模块接口获取由MB处理模块送来的移动授权信息，在同一周期内再运行QMB处理模块接口获取由QMB处理模块送来的目标距离和速度的信息，在得到两种制式的授权信息后运算单元进行最大可用信息的计算，计算结果返回用于下一次控车曲线的计算；

所述的MB处理模块处理过程如下：

所述的MB处理模块自检通过初始化后开始列车的定位，其后通过与运算单元的接口传递MB处理模块移动授权信息同时接收运算单元提供给MB制式轨旁的信息，最后将列车位置报告传递给轨旁设备并接收列车的移动授权信息；

所述的QMB处理模块处理过程如下：

所述的QMB处理模块自检通过初始化后开始列车的定位，其后通过与运算单元的接口传递QMB处理模块的定位信息、目标距离和速度信息，最后通过轨道电路接收单元和环线天线进行目标距离和速度的接收，并传送车载至轨旁的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该系统还包括分别与MB处理模块连接的应答器天线及无线单元。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的应答器天线及无线单元分别设有两个，分别安装在列车头尾，进行车载头尾冗余。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该系统还包括分别与QMB处理模块连接的轨道电路天线及环线天线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的轨道电路天线及环线天线分别设有两个，分别安装在列车头尾，进行车载头尾冗余。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的测速模块设有两个，分别安装在列车头尾，进行车载头尾冗余。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过应答器和轨道电路边缘分别进行定位，并且通过轨道电路天线及环线天线获取轨旁不同制式的列车控制系统，两种制式信息并行输入运算单元，由运算单元基于列车控制信息的可用性进行计算，以保证无论哪一制式故障均不会影响列车的正常运行。