[发明专利]运用于自动化工艺的鞋楦制作方法

说明书

本发明是关于一种运用于自动化工艺的鞋楦制作方法，其包含有楦身及踝接座，其中该楦身为由胚体经加工步骤制成，并于该楦身顶端面形成有定位孔，且侧身钻设出贯孔，而该踝接座经加工形成有与该楦身定位孔相对的穿设孔及插销孔，并将一迫紧销打入该贯孔，一定位销打入该定位孔，再让该踝接座的穿设孔对应该定位销而嵌组一起，同时，再通过一螺杆穿设该定位销而锁固于该迫紧销，并再通过插销嵌插固定于该踝接座的插销孔及该楦身内部；借此，让该楦身与该踝接座能紧密结合，并提供自动化工艺的鞋楦能供完善组装夹座的设计。

技术领域

本发明是关于一种运用于自动化工艺的鞋楦制作方法，尤指一种能提供自动化工艺中，其机械手臂所对应夹取的夹座能完善安装在鞋楦上的前置设计，并同时提供鞋楦能与各种不同样式的夹座方便结合。

背景技术

鞋楦主要是一种用来决定鞋子尺寸大小的制鞋模具；换言之，鞋楦不只是鞋子的母体，更是鞋子的成型模具，所以，鞋楦设计必须以使用者的脚型与尺寸作为基础，方能制作出符合脚部实际尺寸需求的合脚鞋子。

传统鞋楦是采用质地坚硬、密度高、纹理细致的硬木树材所制成，而随着科技的发展，以及个人化消费意识的抬头，演变成大量鞋类产品的需求与供应下，传统以人工或机械加工生产鞋楦、鞋子的方式，势必已经无法满足现今鞋业产品的生产需求。基于未来鞋品将朝向少量多样生产的趋势，因此，如何开发出一套以自动化机械手臂来抓取鞋楦以进行多工艺站点的自动化加工控制制鞋生产设备，实已成为相关技术领域业者所急欲解决与挑战的技术课题。

为了供自动化机械手臂来抓取鞋楦进行制鞋，其在鞋楦上需安装有供机械手臂夹取的夹座；于业界中的夹座技术，如中国台湾专利公告第M526300号一种自动化多功能鞋楦专用夹治具，其包括：一鞋楦固定座，其用以固定一鞋楦，其外周环列有四个导斜边；一夹具，其包含二夹块，每一夹块分别设有一锥斜槽及分别位于该锥斜槽二对边的一导斜面，该二夹块的该锥斜槽呈相对；该二夹块与一驱动装置连接，利用该驱动装置驱动该二夹块相对靠近该鞋楦固定座时，该二夹块的各该导斜面则分别贴靠夹持于该鞋楦固定座四角的各该导斜边。

或中国台湾公告第M531765号一种用于鞋类制品的一鞋楦的鞋楦扩充，所述鞋楦扩充包括本体，所述本体包括：一上表面及一下表面；一第一表面及一第二表面，所述第一表面及所述第二表面在所述上表面与所述下表面之间延伸；以及至少位于所述第一表面上的一立体的图案，所述图案包括至少一线条及位于所述线条外的一点。

而上述结构的鞋楦固定座、鞋楦扩充均可有效提供机械手臂夹取的功用，然而，机械手臂夹取鞋楦固定座(鞋楦扩充)进入自动化加工过程中，其鞋楦与加工机台治具、工具间呈现三度空间的对应关系，因每一鞋楦固定座若与治具间的定位有所误差，会产生定位不精确的移位缺失，导致不良率居高不下的严重后果，因此，所述鞋楦固定座、鞋楦扩充如何与鞋楦稳固结合，实已成为相关技术领域业者所急欲解决与挑战的技术课题。

因此，发明人秉持多年该相关行业的丰富设计开发及实际制作经验，针对现有的结构再予以研究改进，提供一种运用于自动化工艺的鞋楦制作方法，以期达到更佳实用价值性的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运用于自动化工艺的鞋楦制作方法，尤其是指一种能提供自动化工艺中，其机械手臂所对应夹取的夹座能完善安装在鞋楦上的前置设计为首要目的，并同时提供鞋楦能与各种不同样式的夹座方便结合。

为实现上述目的，本发明运用于自动化工艺的鞋楦制作方法包括：