[发明专利]细胞图像采集的方法、装置及设备

说明书

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种细胞图像采集的方法、装置及设备。

背景技术

随着细胞培养应用领域的增多，细胞成像技术已成为细胞生物学、发育生物学、癌症生物学以及许多其他相关的生物医学研究领域中的一项必不可少的技术。

细胞成像要求在实验在图像采集的过程中保持细胞的活性，减少图像采集过程中对被检测细胞培养板中细胞的影响。目前，通常采用走停采集法(Stop-and-Read)或连续运动采集法(Read-on-Ski)对细胞的图像进行采集。其中，走停采集法是首先控制载物台将培养板移动到扫描起始点位置，镜头对焦，图像采集，然后将载物台移动一张图像的宽度并重新进行对焦和图像采集，依次类推，通过移动、停止、对焦和采集的顺序进行循环操作来完成对整个细胞培养板的图像采集；连续运动采集法在图像采集过程中保持载物台匀速运动，并在载物台匀速运动的过程中对细胞培养板进行图像采集。

但是，现有的细胞成像技术中，无论是走停采集法还是连续运动采集法，在细胞图像采集的过程中，都会影响活细胞的正常生长，甚至会对细胞产生损伤，导致活细胞实验以及后续图像采集的准确性降低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种细胞图像采集的方法、装置及设备，以解决现有技术中图像采集对影响细胞的正常生长以及活细胞实验的准确性的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种细胞图像采集的方法，包括：

获取细胞培养板上当前采集点的第一位置、图像采集装置在平行所述细胞培养板方向上的第一速度和光源在平行所述细胞培养板方向上的第二速度；

根据当前采集点的第一位置、所述图像采集装置的开启时长、所述图像采集装置的曝光时长、所述第一速度和所述第二速度，确定所述图像采集装置的第一开启位置和所述光源的第二开启位置；

根据所述第一开启位置生成所述图像采集装置的第一开启指令以在所述第一开启位置处开启所述图像采集装置，并且根据所述第二开启位置生成所述光源的第二开启指令以在所述第二开启位置处开启所述光源；

当所述光源开启后，生成所述光源的照明指令和所述图像采集装置的采集指令，使所述图像采集装置经所述光源的照明曝光后采集所述当前采集点的图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种细胞图像采集的装置，包括：

信息获取模块，用于获取细胞培养板上当前采集点的第一位置、图像采集装置在平行所述细胞培养板方向上的第一速度和光源在平行所述细胞培养板方向上的第二速度；

开启位置确定模块，用于根据当前采集点的第一位置、所述图像采集装置的开启时长、所述图像采集装置的曝光时长、所述第一速度和所述第二速度，确定所述图像采集装置的第一开启位置和所述光源的第二开启位置；

开启指令生成模块，用于根据所述第一开启位置生成所述图像采集装置的第一开启指令以在所述第一开启位置处开启所述图像采集装置，并且根据所述第二开启位置生成所述光源的第二开启指令以在所述第二开启位置处开启所述光源；

图像采集模块，用于当所述光源开启后，生成所述光源的照明指令和所述图像采集装置的采集指令，使所述图像采集装置经所述光源的照明曝光后采集所述当前采集点的图像。

第三方面，本发明实施例还提供了一种细胞图像采集设备，包括本体、控制器、图像采集装置10、光源20、载物台30、第一导轨40和第二导轨50，所述控制器设置本发明任一实施例所述的细胞图像采集的装置，所述本体内安装用于放置细胞培养板的载物台30、所述第一导轨40、第二导轨50和控制器，所述载物台30、所述第一导轨40和所述第二导轨50水平放置，所述载物台30、所述第一导轨40和所述第二导轨50的一侧分别安装在所述本体的侧壁上；所述第一导轨40和所述第二导轨50分别置于所述载物台30的上下两侧，且所述第一导轨40和所述第二导轨50位于同一竖直平面；所述图像采集装置10安装在所述第一导轨40上，沿着所述第一导轨40移动；所述光源20安装在所述第二导轨50上，沿着所述第二导轨50移动，所述控制器分别与所述图像采集装置10和所述光源20相连。