[发明专利]一种电子元件自动装配机

权利要求书

1.一种电子元件自动装配机，包括机架（1）、设置在机架上的转盘（2）和PLC控制器（3），其特征在于：在机架（1）上设置驱动转盘（2）转动的驱动部件，在转盘（2）上沿圆周方向均匀设置若干个模板（4），所述的模板（4）一端与转盘（2）固定连接，所述的模板（4）另一端设置与电子元件相配合的用于放置电子元件的凹槽（5），在转盘（2）外围依次设置电子元件输送装置、台板输送装置、铆钉输送装置、铆钉冲压装置、电子元件回收装置，所述的驱动部件、电子元件输送装置、台板输送装置、铆钉输送装置、铆钉冲压装置、电子产品回收装置由PLC控制器（3）控制，所述的铆钉冲压装置包括用于压紧铆钉的压紧部件和用于冲压铆钉的冲压部件，所述的压紧部件包括设置在冲压工作台（501）上部的横向压块（502）和纵向压块（503），横向压块（502）设置在冲压工作台（501）的水平导槽内，纵向压块（503）设置在冲压工作台（501）的纵向导槽内，横向压块（502）设置倾斜面一，纵向压块（503）设置倾斜面二，倾斜面一和倾斜面二相配合，所述的横向压块（502）末端与压紧气缸（504）活塞杆固定连接；所述的冲压部件包括冲压块（505），所述的冲压块（505）设置在冲压工作台（501）下部冲压块（505）导槽内，冲压块（505）下端与冲压气缸（506）的活塞杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配机，其特征在于：所述的驱动部件包括分割器（101）、传动带（102）、电机（103），所述的转盘（2）与分割器（101）的输出轴固定连接，所述的分割器（101）输入轴通过传动带（102）与电机（103）的主轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配机，其特征在于：所述的电子元件输送装置包括电子元件直线送料器（201），在电子元件直线送料器（201）的末端设置电子元件横向送料器（202），在电子元件横向送料器（202）末端的上方设置夹具一（203）和驱动夹具一（203）运动的驱动装置一（204）。

4.根据权利要求3所述的一种电子元件自动装配机，其特征在于：在电子元件横向送料器（202）的初始端设置感应器一(205)。

5.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配机，其特征在于：所述的台板输送装置包括台板直线送料器（301），在台板直线送料器（301）的末端设置台板横向送料器（302），在台板横向送料器（302）的初始端设置感应台板位置的感应器二（303）和感应台板位置方向的感应器三（304），在台板横向送料器（302）末端的上方设置夹具二（305）。

6.根据权利要求5所述的一种电子元件自动装配机，其特征在于：在所述的夹具二（305）上方设置驱动夹具二（305）转动的驱动装置二（306）和驱动夹具二（305）前后移动和纵向移运的驱动装置三（307）。

7.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配机，其特征在于：所述的铆钉输送装置包括铆钉直线送料器（401），在铆钉直线送料器（401）末端的下方设置用于把铆钉从铆钉直线送料器（401）顶出的顶出部件，顶出部件包括顶针（402），在铆钉直线送料器（401）末端上设置感应器四（403），在铆钉直线送料器（401）末端的上方设置用于抓取铆钉的铆钉抓取部件，所述的铆钉抓取部件包括夹具三（404）和驱动夹具三（404）前后移动和纵向移动的驱动装置四（405）。

8.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配机，其特征在于：所述的电子产品回收装置包括支架（601）、设置在支架（601）上的夹具四（602）和驱动夹具四（602）前后移动和纵向移动的驱动装置五（603），在支架（601）上还设置出料斗（604）。