[发明专利]一种可实现理想阿克曼转角关系的汽车转向系统

权利要求书

1.一种可实现理想阿克曼转角关系的汽车转向系统，包括固定在车辆副车架上的转向器壳体(7)，滑动安装在所述转向器壳体(7)内的齿条组，以及两个车轮(10)、齿轮齿条传动机构(15)、转向柱(11)、万向节(14)和方向盘(13)，其特征在于，所述的齿条组包括通过齿条等效长度调节机构连接的齿条A段(5)和齿条B段(6)，其中，齿条A段(5)滑动安装在所述转向器壳体(7)内，齿条B段(6)滑动安装在固接于车辆副车架的齿条支座(8)内，在齿条A段(5)和齿条B段(6)的端部还分别设置所述两个车轮(10)；

所述的齿条等效长度调节机构包括电机(1)和长度调节组件，所述的电机(1)通过安装支架(3)固定连接齿条A段(5)，所述的长度调节组件的一端连接所述齿条B段(6)，另一端连接电机(1)的输出轴，电机(1)工作时，输出轴驱动长度调节组件沿齿条组轴向调节长度；

所述的长度调节组件包括滑块(4)和丝杆(2)，其中，所述的滑块(4)固定设置在齿条B段(6)上，所述的丝杆(2)与电机(1)输出轴同轴连接，所述的滑块(4)与丝杆(2)配合组成可沿齿条组轴向移动的滚珠丝杆(2)结构；

所述的齿条B段(6)上还安装有探测其轴向位移量的位移传感器，该位移传感器还反馈连接所述电机(1)，并构成闭环控制；

汽车转向系统还包括转角传感器(12)，该转角传感器(12)通过皮带连接方向盘(13)的输出轴，所述的转角传感器(12)和齿条等效长度调节机构还分别连接控制机构；

所述的两个车轮(10)分别通过转向横拉杆(9)连接齿条A段(5)和齿条B段(6)；

当方向盘产生一个转向角时，左右车轮会分别产生一个转向角，但二者的大小关系并不能完全符合理想阿克曼转角关系，这时转向控制器会根据左车轮的转角，计算出理想的右车轮的转角，并通过电机的输出轴转动，丝杆带动滑块沿齿条A段和齿条B段轴向移动，并通过齿条B段和转向横拉杆带动右车轮绕主销转动一定角度，以达到理想的转角，在这个过程中，左边车轮是不转动的。