[发明专利]一种涂胶设备

权利要求书

1.一种涂胶设备，其特征在于，包括涂胶枪、三维移动装置、框架调整装置、供料装置和烘干装置，

所述涂胶枪安装在所述三维移动装置上，所述三维移动装置能够带动所述涂胶枪前后、左右、上下移动；

所述框架调整装置安装在所述三维移动装置的前侧，所述框架调整装置能够固定框架并调整框架与所述涂胶枪的相对角度；

所述供料装置通过管道与所述涂胶枪连接，所述供料装置能够将胶水输送到所述涂胶枪，对框架进行涂胶；

所述烘干装置安装在框架涂胶位置的一侧，所述烘干装置能够烘干框架上的胶水；

其中，所述三维移动装置包括涂胶纵向移动机构、涂胶横向移动机构和涂胶升降机构；所述涂胶纵向移动机构包括纵向导轨、纵向移动支架和纵向驱动组件，所述纵向驱动组件设置在所述纵向导轨内，所述纵向驱动组件的动力输出端与所述纵向移动支架连接，并驱动所述纵向移动支架在所述纵向导轨上前后移动；所述涂胶横向移动机构设置在所述纵向移动支架上，所述涂胶横向移动机构包括横向导轨、横向移动支架和横向驱动组件，所述横向驱动组件设置在所述横向导轨内，所述横向驱动组件的动力输出端与所述横向移动支架连接，并驱动所述横向移动支架在所述横向导轨上左右移动；所述涂胶升降机构设置在所述横向移动支架上，所述涂胶升降机构包括导向基座、升降支架和升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在所述升降导轨内，所述升降驱动组件的动力输出端与所述升降支架连接，并驱动所述升降支架在所述导向基座上上下移动，所述涂胶枪固定在所述升降支架上；

所述框架调整装置包括框架摆动机构和框架夹持机构，所述框架摆动机构包括底板、承载板、承载转轴、轴承座和摆转驱动组件，所述轴承座固定在所述底板上，所述承载转轴的两端通过轴承连接到所述轴承座上，所述承载板固定在所述承载转轴上，所述摆转驱动组件的动力输出端与所述承载转轴连接，并驱动所述承载转轴带动所述承载板转动，使得涂胶枪在对框架进行涂胶动作时达到最优的配合状态；所述框架夹持机构包括两个对称设置的夹持组件，所述夹持组件包括移动滑座、活动夹板、固定夹板和夹板气缸，所述移动滑座与所述承载板滑动配合，所述活动夹板和夹板气缸固定在所述移动滑座上，所述夹板气缸的动力输出端与所述活动夹板连接，并驱动所述活动夹板与固定夹板闭合或打开；

所述框架调整装置还包括框架翻转机构，所述框架翻转机构包括两个对称设置的翻转组件，所述翻转组件包括移动基座，以及设置于所述移动基座内部的支顶转轴、支顶气缸、滚珠丝杆、轴承座、轴承、升降支架和电机，所述移动基座与所述承载板滑动配合，所述电机竖直固定在所述移动基座的底部，所述电机的动力输出端与所述滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆的末端通过所述轴承连接到所述轴承座上，所述轴承座固定在所述移动基座上，所述升降支架与所述滚珠丝杆传动连接，所述支顶气缸固定在所述升降支架上，所述支顶气缸的动力输出端与所述支顶转轴连接，所述移动基座上开设有竖直布置的长条孔，所述支顶转轴的末端穿过所述长条孔并伸至所述移动基座外部与框架的侧框相抵。

2.如权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述框架调整装置还包括框架升降机构，所述框架升降机构包括框架导向基座、升降托板和框架升降驱动组件，所述框架升降驱动组件设置在所述框架导向基座内，所述框架升降驱动组件的动力输出端与所述升降托板连接，并驱动所述升降托板在所述框架导向基座上上下移动，所述升降托板与所述框架摆动机构的底板固定连接。

3.如权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶枪包括套管和枪芯，所述枪芯配合插接在所述套管内；

所述套管的一端为进胶口，另一端为出胶口，所述进胶口通过管道与所述供料装置连接，所述出胶口的口径沿胶水流动方向逐渐减小；

所述枪芯为相互交错的螺旋管道结构。