[发明专利]超洁净环境下使用的伸缩货叉装置

权利要求书

1.一种超洁净环境下使用的伸缩货叉装置，其特征在于：包括上叉体单元、中叉体单元、下叉体单元及驱动单元，各个单元均为箱体结构，其中：

所述下叉体单元包括一基座箱体以及设于该基座箱体内的若干个相互啮合的齿轮组，所述齿轮组旁侧设有沿基座箱体延伸方向布置的下叉体齿条；

所述中叉体单元设置于所述下叉体单元的上方，其包括齿轮箱体及设置于齿轮箱体内与所述齿轮组啮合连接的中叉体齿条，以及位于所述齿条旁侧的中叉齿轮组，所述中叉齿轮组与所述下叉体齿条啮合连接；

所述上叉体单元位于所述中叉体单元的上方，其包括载物台及设置于载物台下方的上叉体齿条，所述上叉体齿条与所述中叉齿轮组啮合连接；

所述驱动单元为伺服电机，所述伺服电机通过传动齿轮与所述齿轮组啮合连接。

2.根据权利要求1所述的超洁净环境下使用的伸缩货叉装置，其特征在于：所述齿轮组由若干个大、小齿轮相间且相互啮合构成，以所述传动齿轮为中心向两侧对称分布，包含的齿轮个数由传输行程确定。

3.根据权利要求2所述的超洁净环境下使用的伸缩货叉装置，其特征在于：所述大齿轮直径大于小齿轮，所述小齿轮与大齿轮的下齿轮廓线端部在同一直线上，所述传动齿轮与大、小齿轮啮合，中叉体单元中的齿条与所述大齿轮啮合连接，所述小齿轮间隔设置于两两大齿轮之间。

4.根据权利要求1所述的超洁净环境下使用的伸缩货叉装置，其特征在于：所述载物台为箱体结构，其箱体下方开口，箱体内两侧壁上间隔设有若干个外导向滑轮，所述中叉体单元的齿轮箱体两侧壁上设有滑槽，所述外导向滑轮滑动连接于所述滑槽内。

5.根据权利要求1所述的超洁净环境下使用的伸缩货叉装置，其特征在于：所述中叉体齿条通过复数个螺钉固定于所述齿轮箱体中间，所述中叉齿轮组安装于中叉体齿条的侧面，对应中叉齿轮组处的齿轮箱体上表面设有开口，所述中叉齿轮组通过开口与所述上叉体齿条啮合连接，齿轮箱体下方开槽，所述中叉体齿条通过槽口与所述齿轮组啮合连接，所述中叉齿轮组通过槽口与所述下叉体齿条啮合连接。

6.根据权利要求1或5所述的超洁净环境下使用的伸缩货叉装置，其特征在于：所述齿轮箱体内，对应中叉齿轮组两侧对称设有内导向滑道，基座箱体顶部两侧壁上分别设有若干个内导向滑轮，所述内导向滑轮滑动连接于所述内导向滑道内。

7.根据权利要求1所述的超洁净环境下使用的伸缩货叉装置，其特征在于：所述中叉齿轮组由若干个大、小中叉齿轮相间且相互啮合构成，沿所述齿轮箱长度方向延伸分布，其中大中叉齿轮与所述下叉体齿条啮合连接，所述上叉体齿条与大中叉齿轮啮合连接。

8.根据权利要求1所述的超洁净环境下使用的伸缩货叉装置，其特征在于：位于所述上叉体齿条旁侧，设有至少一条沿上叉体单元移动方向布置的导向凸条，所述齿轮箱上表面设有与导向凸条对应的导向槽，所述导向凸条滑动连接于所述导向槽内。

9.根据权利要求1所述的超洁净环境下使用的伸缩货叉装置，其特征在于：所述驱动单元中还包括一行星减速机，所述伺服电机通过行星减速机与传动齿轮连接。