[发明专利]全自动移栽机

说明书

本发明涉及一种全自动移栽机，由独立秧盘架、机架、传动系统、收纳装置、扶苗板、起垄机构、输送带、翻转机构、电源及控制系统、传感器及执行机构构成。采用电机控制秧盘翻转形式，同时自动对两行秧苗移栽；多个秧盘放置在一个独立的秧盘架中，可独立更换；传送带将秧苗输送到正苗机构，同时退出秧盘进入收纳箱；利用拖拉机牵引和输入电源，同时具备栽苗和起垄功能，实现全程自动控制；在牵引速度变化时栽苗距离的均匀性；本发明结构独特，构造简单、生产、装配及维修方便、重量轻、工作可靠、操作方便、载苗量大、效率高；可用于多种作物进行移栽，根据不同行距可进行相应尺寸调节；能满足工厂化无载体育苗技术推广应用，促进集约化和规模化。

技术领域

本发明涉及农耕机械领域，具体涉及一种全自动移栽机。

背景技术

长期以来，很多作物种植都是依靠人工直播或钵体育苗移栽的方法完成，直播的种植方法受气候，特别是早春气温低的影响较大，而钵体育苗移栽的种植方法则存在劳动强度大和生产效率低的问题。随着农艺技术的飞速发展和工厂化无载体育苗技术的推广应用，对工厂化无载体棉苗进行大面积、大规模的移栽变得日益迫切，急需对移栽机进行开发和研制，满足农业生产的需要。

现有移栽机多数需要多人操作，或者单行作业，机械化生产水平不够，特别是大田移栽关键性生产环节的机械化程度较低，其机械化技术及适宜广泛推广的机具继续增强。该型可换秧盘架的高效移栽机，可使大田移栽生产的现代化程度得到大大的提升，特别是能够满足工厂化无载体育苗技术的推广应用，极大促进集约化和规模化，提高生产率。

CN105027776B公开了一种移栽机，其特征在于：包括支架、转轴、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、打穴装置和布苗装置，所述转轴可转动的设置在支架上，所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮相互错开固定在转轴上，所述布苗装置相对移栽机前进方向设置在打穴装置的后方，所述第一扇形齿轮驱动打穴装置，所述第二扇形齿轮驱动布苗装置，还包括第一滑轨和第二滑轨，所述两个滑轨分别设置在两侧支架上，所述打穴装置与两个滑轨滑动配合，所述打穴装置上设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一扇形齿轮啮合。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，旨在提供一种同时具备栽苗和起垄功能，实现全程自动控制，结构独特、生产、装配及维修方便、重量轻、工作可靠、操作方便、载苗量大、效率高、农田作业适应性好的全自动移栽机。

本发明目的的实现方式为，全自动移栽机，机架采用框架结构，电源及控制系统支架、底板、传送带支撑板、三点悬挂横梁、扶苗侧板、起垄机构的限位轮固定在机架的主梁上；输送带驱动链轮的轴通过轴承安装在机架上，换向链轮的轴轴通过轴承安装在机架上；

独立秧盘架的拉杆与推盘支架焊接，滑道一与秧盘架体焊接，独立秧盘架通过滑道一固定在秧盘架滑道支架上；秧盘倾斜堆放在秧盘架体中，秧盘上方由推盘支架支撑；拉杆与推盘支架连接；

传动系统的抓地驱动轮上的主动大链轮与换向链轮采用链条传动，抓地驱动轮上有棘轮结构，抓地驱动轮通过抓地驱动轮支架与换向链轮轴采用轴承连接，抓地驱动轮通过弹簧与抓地驱动轮支架连接；抓地驱动轮支架上的弹簧安装点与两根主梁连接，输送带在翻转架左右两侧上，传动系统将动力传递到输送带上；

收纳装置的滑道二焊接固定在收纳箱上，收纳箱焊接固定在固定片上，固定片焊接固定在秧盘架滑道支架上；

扶苗板由可调节扶苗方向的扶苗正板与扶苗侧板构成，扶苗正板通过可调螺栓与主梁连接；起垄机构的限位轮通过螺栓连接在主梁上；起垄犁横梁固定在机架的主梁上；三点悬挂支架焊接在三点悬挂横梁上，三点悬挂横梁通过斜拉杆分别与三点悬挂支架和起垄犁横梁螺栓连接；

翻转机构的翻转电机、翻转电机支架焊接在底板上，翻转电机通过螺栓固定在翻转电机支架上；翻转电机驱动杆与翻转电机通过螺栓连接，翻转电机驱动杆与传动连杆铰接，传动连杆与翻板架铰接；