[发明专利]智能棒球设备和头盔以及辅助判断好球的方法

权利要求书

1.一种智能棒球设备，包括：

深度摄像头，被配置为获取本垒板与击球员的深度图像；

显示装置，被配置根据显示信号显示画面；以及

处理单元，

其中，所述深度摄像头与所述处理单元通信相连，所述处理单元被配置为从所述深度图像提取所述本垒板的特征信息和所述击球员的特征信息并建立即时好球区3D模型，所述显示装置与所述处理单元通信相连，所述处理单元被配置为向所述显示装置发送所述即时好球区3D模型的显示信号，所述显示装置根据所述即时好球区3D模型的显示信号显示所述即时好球区3D模型。

2.根据权利要求1所述的智能棒球设备，其中，所述处理单元还被配置为计算所述显示装置与所述本垒板的相对位置关系并将所述相对位置关系映射到所述即时好球区3D模型中以使所述即时好球区3D模型的虚像位于所述本垒板上。

3.根据权利要求2所述的智能棒球设备，其中，所述显示装置包括透明显示装置。

4.根据权利要求2所述的智能棒球设备，其中，所述显示装置包括：

半透半反器件；以及

投影器件，

其中，所述投影器件被配置为根据所述即时好球区3D模型的显示信号将所述即时好球区3D模型投影到所述半透半反器件上，所述半透半反器件被配置为反射所述即时好球区3D模型。

5.根据权利要求4所述的智能棒球设备，其中，所述半透半反器件包括半透式眼镜。

6.根据权利要求1所述的智能棒球设备，其中，所述深度摄像头还被配置为获取现实场景的图像；所述处理单元被配置为处理所述现实场景的图像以作为第一图层并获取所述本垒板和所述击球员在所述第一图层中的位置信息；利用所述本垒板和所述击球员在所述第一图层中的位置信息将所述即时好球区3D模型定位并形成第二图层；所述显示装置被配置为同时显示所述第一图层和所述第二图层以使所述即时好球区3D模型的虚像位于所述本垒板上。

7.根据权利要求6所述的智能棒球设备，其中，所述第二图层的透明度设置为10％-90％。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的智能棒球设备，其中，所述处理单元包括：

图像处理单元，被配置为处理所述深度图像并从所述深度图像提取所述本垒板的特征信息和所述击球员的特征信息；

模型存储单元，被配置为存储标准3D模型；以及

模型生成单元，被配置为将所述本垒板的特征信息和所述击球员的特征信息映射到所述标准3D模型以建立即时好球区3D模型。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的智能棒球设备，其中，所述本垒板的特征信息包括所述本垒板五个顶点的位置信息。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的智能棒球设备，其中，所述击球员的特征信息包括所述击球员肩关节和膝关节的位置信息。

11.一种智能棒球头盔，包括：

头盔本体；以及

智能棒球设备，设置在所述头盔本体上，

其中，所述智能棒球设备包括根据权利要求1-10中任一项所述的智能棒球设备。

12.一种辅助判断好球的方法，包括：

获取本垒板与击球员的深度图像；

从所述深度图像获取本垒板的特征信息以及击球员的特征信息；

根据本垒板的特征信息以及击球员的特征信息建立即时好球区3D模型；

将所述即时好球区3D模型进行显示并使所述即时好球区3D模型的虚像位于所述本垒板上；以及

当投出的球穿过所述即时好球区3D模型的虚像时，判断所述投出的球为好球。

13.根据权利要求12所述的辅助判断好球的方法，其中，所述将所述即时好球区3D模型进行显示并使所述即时好球区3D模型的虚像位于所述本垒板上包括：

获取所述显示装置与所述本垒板的相对位置关系；以及

将所述相对位置关系映射到所述即时好球区3D模型中以将所述即时好球区3D模型的虚像形成在所述本垒板上。