[发明专利]基于粘性流体粒子运动模型的视频序列分类方法有效
申请号: | 201710189229.8 | 申请日: | 2017-03-27 |
公开(公告)号: | CN106997601B | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 韩冰;严月;连慧芳;吕涛;高新波;王云浩 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学;江苏泽景汽车电子股份有限公司西安分公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 王品华;朱红星 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 粘性 流体 粒子 运动 模型 视频 序列 分类 方法 | ||
1.一种基于粘性流体粒子运动模型的视频序列分类方法,包括:
(1)输入不同种类的极光视频序列,并采用掩膜处理方法对每帧极光图像进行边缘去噪 的预处理;
(2)计算预处理后不同种类的极光视频序列的运动场:
(2a)按照粘性流体力学模型,将预处理后的每帧极光图像的每一个像素点看作是粘性流体粒子,并以相邻两帧极光图像对应位置上像素点的灰度差作为内力其中表示像素点的位置,t表示视频序列中的第t帧图像;
(2b)将内力代入到粘性流体力学运动方程中并对其进行求解,得到不同种类极光粒子的运动场
(2b1)定义一个具有边界的容器,假定每个单元容器以速率η补充或析取流体,单元内力为容器表面压力张量为则粘性流体力学方程式为:
其中,ρ代表流体的密度,代表流体的速度,d代表微分运算,代表散度运算;
根据Navier-Poisson牛顿模型,将式<1>改为:
其中,λ和μ代表粘性系数,代表梯度运算,▽p为容器所受到的压强梯度;
(2b2)当流体雷诺系数远远小于1时,忽略式<2>右边的压力梯度▽p和惯性项将式<2>改为:
(2b3)取式<3>中的λ=0,μ=1,得到可适用于极光粒子的运动方程:
(2b4)将极光粒子的内力及运动场代到<4>中,得到极光粒子的运动方程:
(2b5)将<5>式中的运动场及内力进行空间和时间离散化,得到偏微分方程:
其中分别表示运动场的x分量和y分量,分别表示内力的x分量和y分量,为偏微分运算;
(2b6)采用九点差分格式对<6>式和<7>式进行离散,得到离散后的方程:
v1(i+1,j+1)+v1(i-1,j+1)+v1(i+1,j-1)+v1(i-1,j-1)+10v1(i+1,j)+…
10v1(i-1,j)+4v1(i,j-1)+4v1(i,j+1)+6v2(i+1,j+1)+…
6v2(i,j)-6v2(i,j+1)-6v2(i+1,j)-32v1(i,j)=-f1(i,j)<8>
v2(i+1,j+1)+v2(i-1,j+1)+v2(i+1,j-1)+v2(i-1,j-1)+10v2(i+1,j)+…
10v2(i-1,j)+4v2(i,j-1)+4v2(i,j+1)+6v1(i+1,j+1)+…
6v1(i,j)-6v1(i,j+1)-6v1(i+1,j)-32v2(i,j)=-f2(i,j)<9>
其中,i=2,3,…m-1,j=2,3,…n-1,m、n分别为每帧极光图像的宽度和高度,v1(i,j)为运动场在像素点(i,j)处的x分量,v2(i,j)为运动场在像素点(i,j)处的y分量,f1(i,j)为内力在像素点(i,j)处的x分量,f2(i,j)为内力在像素点(i,j)处的y分量;
(2b7)对式<8>和式<9>设置边界条件:
当j=1,2,…,n时,v1(1,j)=0,v1(n,j)=0,v2(1,j)=0,v2(n,j)=0;
当i=1,2,…,m时,v1(1,i)=0,v1(m,i)=0,v2(1,i)=0,v2(m,i)=0;
(2b8)对设置边界后的式<8>和式<9>运用超松弛SOR方法解出极光粒子在x方向的速度v1(i,j)及y方向的速度v2(i,j),得到极光粒子的运动场
(3)提取运动场的局部二值模式特征,作为不同种类极光序列的动态特征P1;
(4)对步骤(1)中预处理后的每帧极光图像的像素值提取局部二值模式特征,作为不同种类极光序列的静态特征P2;
(5)将不同形态极光序列的动态特征P1与静态特征P2相融合,得到能够表征不同种类极光序列的特征P=(P1,P2),运用支持向量机SVM分类器对不同种类的极光序列特征P进行分类。
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