[发明专利]一种物料分拣系统

说明书

技术领域

本发明属于物流运输领域，尤其是一种物料分拣系统。

背景技术

随着社会的发展，商品交易出现线上和线下两种模式，同时也促进了物流运输的飞速发展。

通过物流将商品从供应地向接收地实体转移，这个过程包括多个工序，包括物品包装、运输、分流转运、客户送达等，需要多个步骤有机结合才能完成物品从生产商到终端客户的转移交易过程。

随着互联网的飞速发展，生产地与终端客户的接收地之间存在非常大的低于差异，因此一个生产地可能需要将物品运输到不同的地区，到达一个城市后还要将物品运输到更小的客户地址，这就要对物品进行分拣，通过分拣确定物品的最终归属地。

传统的分拣多是由工人来完成，但是这种人工分拣的方式效率低，且容易出错，如果出错就给物品运输带来不便，造成物品运送延误。而且有些物品的重量较大，靠人工来分拣搬运也不太方便，分拣后还需要人工将物品分置到对应的位置进行放置，这又加大了工人的工作量。

发明内容

本发明解决了现有的物流分拣通过人工进行，效率低还容易出错的缺陷，提供一种物料分拣系统，根据物品包装上的地址能自动将物品分流并归属不同的位置，实现自动分拣，且效率高还不易出错。

本发明还解决了现有的物流分拣通过人工进行，对于重量较大的物品，分拣难度加大，工人搬运不便的缺陷，提供一种物料分拣系统，通过循环运转的运送小车来实现物品分送，无需工人搬运，减轻工人劳动强度。

本发明还解决了现有的物流分拣通过人工进行，周围的空间限制了分拣的连续性的缺陷，提供一种物料分拣系统，通过运送小车的持续移动可以不依赖空间大小，能持续进行分拣。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料分拣系统，包括：具有多个能承接物品的运送小车的运送小车系统，将物品传输到运送小车上的供料系统，驱动运送小车循环移动的传输系统，承接物品出料的多个出料台，及用于处理物品信息、控制供料系统供料、控制运送小车移动及出料的控制系统。物品经供料系统传输到运送小车上，运送小车承接物品后由传输系统驱动循环移动，循环移动过程中根据物品的地址属性运送小车将物品移出到对应的出料台，整个过程由控制系统全程控制，分拣实现自动化，提高分拣效率，且出错率小，运送小车始终循环运转，无需工人搬运，减轻工人劳动强度，运送小车循环移动，可以不依赖空间大小，能持续进行分拣。

作为优选，运送小车系统包括呈封闭环形布置的支架及设置于支架上的多个运送小车，支架上设置有运送小车移动轨道，运送小车与传输装置相连设置于移动轨道上并可沿移动轨道移动。支架呈封闭环形布置，同样将运送小车也限制到这个封闭的环形区域内循环移动，移动轨道引导运送小车移动方向。

作为优选，支架为多个模块相互拼接而成，每一个模块与运送小车的尺寸相匹配，模块的数量与运送小车的数量相等。支架为模块式拼接结构，这样支架可以根据场地灵活布置，可以是椭圆形、四方形、多段弧连接而成的曲边形，模块可以自由增减，模块的数量与运送小车数量相等，这样增加一个模块就增加一个运送小车，每一模块与运送小车尺寸相匹配，这样模块增减不影响运送小车同时增减。

作为优选，每一模块上均设置有运送小车移动定位装置。支架属于固定式结构，出料台同样属于固定式结构，这样出料台与支架的模块之间存在固定的位置关系，在模块上设置定位装置，定位装置在控制系统内留有对应的出料台信息，运送小车根据定位装置的位置信息进行出料。

作为优选，运送小车首尾依次相连成一个呈封闭环形的车队，相邻运送小车之间连接有伸缩装置，传输系统采用传输带，传输带与每一运送小车相连。运送小车属于连续不间断运转，首尾依次相连后，所有的运送小车就具有统一的动力。

作为优选，所有运送小车相互独立，每一运送小车均包括车架、设置于车架两侧下部的用于支撑的滚轮组、设置于车架两侧上部的两辊轴、张紧于两辊轴之间的首尾封闭连接的支撑带及与辊轴通过同步带连接的伺服电机。运送小车相互独立表示运送小车自身的出料是独立的，每一运送小车均独立支撑物品。

作为优选，每一伺服电机均与控制系统相连，伺服电机受控制系统控制驱动辊轴转动来移动支撑带将物品摆放到运送小车中间位置并在达到对应的出料台时移动支撑带将物品移入到出料台。

作为优选，供料系统包括物品信息采集的编码段、对物品包装尺寸和重量进行测量的测量段、及将物品包装提速到与运送小车循环移动速度相匹配的加速段及将物品包装从供料系统转移到运送小车上的装载段。