[发明专利]一种用于线缆绞合设备的断线检测装置及断线检测判定的方法

权利要求书

1.一种用于线缆绞合设备的断线检测装置，其特征在于：包括第一检测单元、第二检测单元、微控制器和感应模块；

所述感应模块固定在线缆绞合设备的第二转盘上；

所述第一检测单元与感应模块相配合设置，用于检测第二转盘的转动圈数；

所述第二检测单元位于第二转盘的一侧，用于检测线缆绞合设备的绞线单丝根数；

所述第一检测单元和第二检测单元分别与微控制器连接，所述微控制器用于接收和处理第一检测单元和第二检测单元的信号；

所述微控制器上还连接有用于控制线缆绞合设备停机的继电器， 所述微控制器在接收并处理第一检测单元和第二检测单元的信号后，在判断绞线单丝断线时，所述微控制器发出停机指令到继电器，通过所述继电器对线缆绞合设备进行停机操作。

2.根据权利要求1所述的一种用于线缆绞合设备的断线检测装置，其特征在于：所述第一检测单元和第二检测单元均为光电传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于线缆绞合设备的断线检测装置，其特征在于：所述第一检测单元和第二检测单元均通过支架固定在第二转盘的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种用于线缆绞合设备的断线检测装置，其特征在于：断线检测判定的方法为：

当第一检测单元接近感应模块时，产生感应信号，第一检测单元接收到连续两次感应信号的时间间隔即是第二转盘转动一圈的时间记为T₁，当第一检测单元接收到感应信号时，微控制器开始对第二检测单元检测到的绞线单丝根数进行计数记为A₁，并在第一检测单元接收到下一次感应信号时，即第二转盘转动两圈的时间记为T₂，微控制器重新对第二检测单元检测到的绞线单丝根数进行计数记为A₂，在第二转盘转动三圈时，记录绞线单丝根数为A₃，依此计数，微控制器在计数的同时将A₃ 、A₂ 、A₁进行对比，若A₁、A₂、A₃中至少有两个数相等，即A₁=A₂或A₁=A₃或A₂=A₃，则进入绞线单丝断线检测状态；当第二转盘转动第N圈时，时间记为T_n，微控制器对第二检测单元检测到的绞线单丝根数进行计数记为A_n，微控制器自动将A_n与A_n-1和A_n-2进行对比，当A_n≠A_n-1且A_n≠A_n-2时，则判断为绞线单丝断线，微控制器直接通过继电器控制线缆绞合设备停机。

5.根据权利要求4所述的断线检测判定的方法，其特征在于：在进入绞线单丝断线检测状态后，A_n记录在微控制器中的同时将A_n-3从微控制器中清除，n≥4。

6.根据权利要求4或5所述的断线检测判定的方法，其特征在于：在第二转盘转动M圈时，记录绞线单丝根数为A_m，若此时第一检测单元和第二检测单元同时接收到检测信号，则A_m=A_m-1。