[发明专利]运动目标的全景成像方法

权利要求书

1.运动目标的全景成像方法，其特征在于，包括步骤：

S1、采集运动目标的视频序列，在所述视频序列的各帧中设置感兴趣区，并在所述感兴趣区中提取特征点；

S2、计算各相邻帧间特征点的位移；

S3、对所述特征点的位移进行方向约束和位移合成，得到各相邻帧间运动目标的位移；

S4、基于运动目标的位移，去除所述视频序列中的背景帧，并对去除了背景帧的视频序列的前景帧部分进行图像融合，得到全景图；

步骤S3中的方向约束指特征点光流的方向与先验方向的角度的范围满足-arctan(1/10)～arctan(1/10)，所述先验方向为采集装置采集所述视频序列时的摆放方向；

步骤S3中的位移合成指：采用mean-shift算法对方向约束后的特征点进行密度分析，以密度峰值位置为中心取邻域，该邻域包含K个特征点的位移数据，求算术平均，得到运动目标在各相邻帧间的位移：其中，i的范围为1～K，K为正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动目标的视频序列为经过灰度化处理的视频序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感兴趣区为包含运动目标部分的矩形区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征点包括Harris角点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中采用稀疏光流法进行所述特征点的位移的计算。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述稀疏光流法包括图像金字塔结构的稀疏光流法。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4中去除背景帧的方法为聚类法，所述聚类法包括K-Means二类聚类。