[发明专利]一种用于多电池包割草机的主开关控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及控制电路领域，具体的说是一种用于多电池包割草机的主开关控制电路。

背景技术

在电动工具方面，锂电池凭借着其在诸多方面卓越的性能，得到了越来越广泛的运用。电动割草机作为园林绿化机械的一种，在城市街心花园、街道绿化带以及家庭庭院等绿地的修剪、整理工作中有着广泛的运用。

受限于单电池包割草机的续航能力，双电池割草机越来越受到青睐。目前主流的双电池包割草机的主开关控制为手动切换电池包。在割草过程中，当一组电池包电量放完后，需要用户停止割草工作，手动切换到另外一组电池包后才能继续工作。这种方式在用户体验上存在一些不足。自动切换电池包方式可以在一组电池包电量放完后自动切换到另外一组电池包，无需用户额外的操作。但目前自动切换方式的主开关控制电路还是空白。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种用于多电池包割草机的主开关控制电路。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于多电池包割草机的主开关控制电路，包括主开关、驱动控制电路、与电池包相同数量的电池包控制开关模块和预充电电路；

所述预充电电路的一端与多个电池包的正极一一对应连接，预充电电路的另一端连接主开关；

所述每个电池包控制开关模块与一个预充电电路并联连接，每个电池包控制开关模块的控制端连接所述驱动控制电路的一路控制信号；

所述多个电池包的负极均连接主开关和所述驱动控制电路的电源负极；

所述主开关连接所述驱动控制电路的电源正极。

所述预充电电路包括串联的钳位二极管和限流电阻。

所述钳位二极管由多个钳位二极管并联构成，所述限流电阻由多个电阻并联构成。

所述预充电电路包括多个并联结构，每个并联结构为串联的钳位二极管和限流电阻。

所述主开关为单刀单掷开关、单刀双掷开关、双刀双掷开关中的任一项。

所述电池包控制开关模块为继电器、MOSFET、三极管、电子开关中的任一项。

所述电池包控制开关模块为若干个继电器、MOSFET、三极管或电子开关的并联结构。

所述驱动控制电路包括MCU、电压检测电路和若干个驱动电路；

所述驱动电路的数量与所述电池包的数量相同，用于根据MCU的输出信号输出控制信号，所述控制信号连接所述电池包控制开关模块的控制端；

所述电压检测电路包括两个分压电阻和一个MOSFET晶体管，两个分压电阻的一端分别连接所述MOSFET晶体管的源极和漏极，另一端分别连接电源正极端口和电源负极端口；所述MOSFET晶体管的栅极连接所述MCU的一个输出端，根据所述MCU的输出控制两个分压电阻的连接和断开。

所述电池包控制开关模块为继电器时，所述控制电路包括三极管、第一三极管驱动电阻、第二三极管驱动电阻和续流二极管；

所述三极管的基极连接所述第一三极管驱动电阻的一端和所述第二三极管驱动电阻的一端，发射极连接所述第二三极管驱动电阻的另一端和所述驱动控制电路的电源负极，集电极连接所述继电器的线圈一端；

所述第一三极管驱动电阻的另一端连接MCU；

所述续流二极管的正极连接所述继电器的线圈一端，负极连接所述继电器的线圈另一端。

所述电池包控制开关模块为MOSFET时，所述控制电路包括第一驱动电阻、第二驱动电阻、三极管、第一三极管驱动电阻和第二三极管驱动电阻；

所述第一驱动电阻的一端连接电池包的正极和MOSFET的源极，另一端连接第二驱动电阻和MOSFET的栅极；

所述第二驱动电阻的另一端连接所述三极管的集电极；

所述三极管的发射极连接所述驱动控制电路的电源负极和所述第一三极管驱动电阻的一端，基极连接所述第二三极管驱动电阻的一端和所述第一三极管驱动电阻的另一端；

所述第二三极管驱动电阻的另一端连接所述MCU。

本发明具有以下优点及有益效果：

1.主开关控制电路，更安全可靠；

2.自动切换电池包方式，无需额外操作，使用时更加方便；

3.不只局限于双电池包切换，可实现n组电池包切换。

附图说明

图1为本发明的整体结构框图；

图2为本发明一个实施例的整体电路原理图；

图3为第一电池包控制开关模块是继电器时的第一驱动电路结构图；