[发明专利]一种智能车线控集成制动系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能车线控集成制动系统，包括人工制动、自动制动两种模式，其特征在于：所述智能车线控集成制动系统与原车制动系统能够兼容并进行可靠切换；所述自动制动分为电子液压制动，驻车制动两种方式。

2.如权利要求1所述的智能车线控集成制动系统，其特征在于：所述智能车线控集成制动系统包括：真空助力器，增压源，压力调节部分，ABS，电子液压制动ECU，直流电机，减速器，丝杆螺母副，拉锁，制动器，驻车制动ECU。

3.如权利要求1或2所述的智能车线控集成制动系统，其特征在于：当车辆制动时间≤5min，利用电子液压制动，进行减速；当车辆制动时间＞5min，进行驻车制动。

4.如权利要求3所述的智能车线控集成制动系统，其特征在于：所述驻车制动为EPB系统的控制单元ECU，接到CAN指令信号,发出驱动指令给直流电机，直流电机旋转输出扭矩和转速，通过减速机构减速增大扭矩，扭矩被放大并作用在丝杠螺母副，旋转运动被转化为直线位移，同时输出拉力，最终作用在制动器上，产生驻车制动。

5.如权利要求1-4任一所述的智能车线控集成制动系统，其特征在于：在自动制动模式中，踩油门踏板或踩制动踏板，整车VCU接到反馈信息，则退出自动制动模式；和/或，在人工制动模式中，串联在真空助力器和ABS中间的增压源和压力调节部分，处于常开状态。

6.一种如权利要求1-5任一所述的智能车线控集成制动系统的控制方法，其特征在于：所述自动制动分为四个阶段：增压阶段、保压阶段、减压阶段、驻车阶段。

7.如权利要求6所述的智能车线控集成制动系统的控制方法，其特征在于：

增压阶段：上位机发送指令给液压制动ECU，电机采用PWM波进行控制，带动油泵工作，第一常开阀、第二常开阀关闭，第三常开阀、第四常开阀打开，第一常闭阀、第二常闭阀打开；制动液从储液罐泵到蓄能器中；蓄能器和油泵之间有一单向阀防止高压油流回，过滤器对系统的油液进行过滤；第一常开阀、第二常开阀、第三常开阀、第四常开阀，第一常闭阀、第二常闭阀为两位两通的电磁阀，其指令输入端与液压制动ECU相连；第一电机、第二电机、第一常开阀、第二常开阀、第三常开阀、第四常开阀，第一常闭阀、第二常闭阀采用PWM波进行控制。

8.如权利要求6所述的智能车线控集成制动系统的控制方法，其特征在于：

保压阶段：利用PWM波对第三常开阀、第四常开阀进行控制，电磁阀得电，阀芯移动，压力传感器P可检测系统中的压力，当压力小于期望压力时，阀芯进一步移动，当达到期望压力时，阀芯停止，第三常开阀、第四常开阀闭合，电机停止工作，进入压力保持阶段；制动液由电磁阀经ABS，对4个车轮轮缸建立制动压力，进行减速。

9.如权利要求6所述的智能车线控集成制动系统的控制方法，其特征在于：

减压阶段：给定油门加速信号，第三常开阀、第四常开阀得到减压指令，反方向移动阀芯，油液流回储液罐，此时第一常开阀、第二常开阀、第三常开阀、第四常开阀打开，第一常闭阀、第二常闭阀闭合，系统进入压力释放阶段。

10.如权利要求6所述的智能车线控集成制动系统的控制方法，其特征在于：

驻车阶段：当车辆制动时间≤5min,利用液压制动，进行减速；在车辆制动时间＞5min,EPB系统的控制单元ECU，接到CAN指令信号,发出驱动指令给直流电机，电机旋转输出扭矩和转速，通过减速机构减速增大扭矩，扭矩被放大并作用在丝杠螺母副，旋转运动被转化为直线位移，同时输出拉力，最终作用在制动器上，产生驻车制动。