[发明专利]基于可控硅输出型EPLC构建的立体车库人机交互系统

权利要求书

1.一种基于可控硅输出型EPLC构建的立体车库人机交互系统，其特征在于，包括人机交互界面、逻辑控制器、可控硅输出型EPLC远程控制模块和可控硅输出型EPLC现场控制模块，所述人机交互界面和远程控制模块通信连接，远程控制模块和现场控制模块通过can总线通信连接；所述逻辑控制器和远程控制模块通信连接，所述现场控制模块的输出通道和立体车库的动作单元和前端采集传感器的通信连接；通过人机交互界面向逻辑控制器输入控制各动作单元动作的动作指令，逻辑控制器通过远程控制模块向各现场控制模块发送相应的动作指令，现场控制模块通过接收到的动作指令控制执行单元进行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的基于可控硅输出型EPLC构建的立体车库人机交互系统，其特征在于，所述可控硅输出型EPLC远程控制模块包括24VDC电源输入接口、can总线接口和两个通信串口，人机交互界面通过任一通信串口与逻辑控制器通信连接。

3.根据权利要求1所述的基于可控硅输出型EPLC构建的立体车库人机交互系统，其特征在于，所述可控硅输出型EPLC现场控制模块包括24VDC电源输入接口、can总线接口、八条输入通道、两条可控硅输出通道和一条继电器输出通道，所述八条输入通道均采用共阳极接线方法接通，两条输出通道的负载能力为40A/220～380VAC。

4.根据权利要求2所述的基于可控硅输出型EPLC构建的立体车库人机交互系统，其特征在于，所述远程控制模块上设置有电源指示灯、运行指示灯和故障闪烁灯。

5.根据权利要求3所述的基于可控硅输出型EPLC构建的立体车库人机交互系统，其特征在于，所述现场控制模块上设置有电源指示灯、运行指示灯和故障指示灯。

6.根据权利要求1所述的基于可控硅输出型EPLC构建的立体车库人机交互系统，其特征在于，所述执行单元包括驱动电机、升降装置和/或照明装置。

7.根据权利要求1所述的基于可控硅输出型EPLC构建的立体车库人机交互系统，其特征在于，所述前端采集传感器包括光照传感器、扭矩传感器和/或位移传感器。

8.根据权利要求1所述的基于可控硅输出型EPLC构建的立体车库人机交互系统，其特征在于，所述升降装置包括电动推杆、液压缸和/或气压缸。

9.根据权利要求2所述的基于可控硅输出型EPLC构建的立体车库人机交互系统，其特征在于，在远程控制模块上还具有用于设置现场控制模块数量的拨码开关。

10.根据权利要求3所述的基于可控硅输出型EPLC构建的立体车库人机交互系统，其特征在于，在现场控制模块上还具有用于设置对应现场控制模块序列的拨码开关。